[发明专利]节气阀装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车用节气阀装置及其控制方法，特别是一种能够在怠速停止中诊断预设位置返回机构的节气阀装置及其控制方法。 

背景技术

在现有技术中，通过加速踏板传感器来检测加速踏板的踏入量，对应于该检测量设定节气阀目标开度，由电动机驱动控制节气阀体的电子式节气阀装置已为人熟知。根据该电子式节气阀装置，控制节气阀体而进行引擎输出的调整，从而提高引擎的运转性能。 

另外，为了确保节气阀装置的安全性，实施各种诊断，诊断结果判定为异常的情况下，将电动机电源关闭，通过预设位置返回机构将节气阀开度维持在预先机械性设定的预设开度上，从而维持最低限度的退避行驶，以提高汽车的安全性。此处，退避行驶是指在车辆发生故障而使ECU检测到异常的情况下，能够避免危险而保证车辆具有最低限度的行驶能力，从而可以使汽车安全地到达附近的维修站等。 

此处，电子式节气阀装置中，对预设位置返回机构的诊断技术存在各种提案(例如，日本特开平11-229943号公报，日本特开平11-257103号公报等)。 

日本特开平11-229943号公报(专利文献1)中所记载的技术中，在钥匙关闭(Key OFF)后引擎停止的状态下，通过电动机驱动节气阀体直至节气阀开度成为诊断用目标开度为止，之后停止电动机电源，在规定时间内检测凭借弹簧(预设位置返回机构)的回复力节气阀开度是否能够横跨规定开度，从而进行弹簧诊断。 

日本特开平11-257103号公报(专利文献2)中所记载的技术中，在钥匙打开(Key On)后且引擎也在回转中的状态下，车辆行驶中的减速燃料切断中的状况被捕捉，在节气阀开度处于预设开度的附近时、且比预设开度更靠近打开侧的情况下，实施弹簧(预设位置返回机构) 的诊断。 

然而，专利文献1中，仅仅能够进行节气阀体从比预设开度更闭的一侧返回至预设开度的弹簧的诊断。但不能进行节气阀体从比预设开度更开的一侧返回至预设开度的弹簧的诊断。 

专利文献2中，虽然记载了在减速燃料切断模式中，从比预设开度更开的一侧进行弹簧的诊断。但是，其实际上是由电动机将节气阀体驱动至预设开度附近，而并非由弹簧的作用而返回预设开度。因此，不能很好地判定弹簧是否能正常起作用。 

但是，专利文献1、2中均为提及在怠速停止中进行预设位置返回机构的诊断。 

专利文献1：日本特开平11-229943号公报 

专利文献2：日本特开平11-257103号公报 

发明内容

本发明是有鉴于上述问题而悉心研究的结果，其目的在于，提供一种能够在怠速停止状态中，进行预设位置返回机构的诊断的节气阀装置及其控制方法。 

本发明的目的在于提供一种节气阀装置，具备：节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量；电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转；第一弹簧，将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转；第二弹簧，将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转；节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及节气阀控制单元，所述节气阀控制单元被构成为，在所述引擎的怠速停止状态下，通过所述电动机驱动所述节气阀体直至所述节气阀开度达到比所述预设开度高出规定值之后，停止所述电动机的通电，从而进行所述第一弹簧的诊断。 

另外，上述节气阀装置中，所述节气阀控制单元被构成为，检测起动时蓄电池的最低电压，在所述最低电压高于第一阈值电压的情况下，允许怠速停止并在怠速停止中进行所述第一弹簧的诊断；在所述最低电压高于第二阈值电压且低于所述第一阈值电压的情况下，允许 怠速停止但不实施怠速停止中的所述第一弹簧的诊断；在所述最低电压低于所述第二阈值电压的情况下，不允许怠速停止。 

本发明的另一个目的在于提供一种节气阀装置的控制方法，在所述引擎的怠速停止状态下，通过所述电动机驱动所述节气阀体直至所述节气阀开度达到比所述预设开度高出规定值之后，停止所述电动机的通电，从而进行所述第一弹簧的诊断。 

另外，上述节气阀装置的控制方法中，检测起动时蓄电池的最低电压，在所述最低电压高于第一阈值电压的情况下，允许怠速停止并在怠速停止中进行所述第一弹簧的诊断；在所述最低电压高于第二阈值电压且低于所述第一阈值电压的情况下，允许怠速停止但不实施怠速停止中的所述第一弹簧的诊断；在所述最低电压低于所述第二阈值电压的情况下，不允许怠速停止。 

借由上述技术方案，本发明的具有的优点及有益效果在于：