[发明专利]一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构

权利要求书

1.一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于包括门架、电机、主动轮、齿带、辅轴、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮、辅轴套、摇块、导杆、承载轴、承载轴套、摇杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮和门页；其中主动轮、齿带、下带夹、张紧装置、轴承座、从动轮组成齿带传动机构；辅轴、辅轴套、摇块、导杆、承载轴、承载轴套、摇杆组成摇块导杆机构；承载轴、承载轴套、摇杆又与门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门页、门架组成槽型凸轮机构，所述齿带传动机构、摇块导杆机构和槽型凸轮机构组合构成齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构。

2.根据权利要求1所述的一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述门架与车体相固结，是用于固定塞拉门传动系统的机架，电机、张紧装置、轴承座、承载轴、辅轴、槽型凸轮均固定在门架上；齿带左端，电机轴通过键联接装的主动轮，与齿带相啮合，下齿带上通过螺栓固接有下带夹；齿带右端的从动轮通过键联接装于轴承座轴上，轴承座下部与张紧装置相连接；下带夹下端又通过螺栓与辅轴套相联接，辅轴套与辅轴组成移动副，可在其上沿X轴运动；辅轴套下端与摇块相固结，并可绕辅轴中心作小幅摆动；摇块与导杆组成移动副，导杆右下端与摇杆中位相铰接，承载轴套与承载轴组成转动副，其下端与摇杆相固接，进而构成摇块导杆机构；摇杆下端与门把相铰接，门把中间装有滚子轴，滚子轴上端通过轴承装有滚子，滚子装于槽型凸轮内，能沿槽型凸轮作滚动运动。

3.根据权利要求1所述的一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述槽型凸轮采用直线加折线或其它曲线形状。

4.根据权利要求1所述的一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述齿带传动机构、摇块导杆机构、槽型凸轮机构相互连接构成单扇门机构，下带夹与辅轴套、摇块相固结，摇块与导杆、承载轴、承载轴套、摇杆相联结；摇杆与门页随滚子轴、滚子沿槽型凸轮作塞拉密封启闭运动；

若将所述单扇门机构的摇块导杆机构、槽型凸轮机构中所有构件向右面对称，并将齿带传动的电机与轴承座、张紧装置距离拉长，即可获得双扇门机构，此时右面带夹装于齿带上方，即当左门页向左运动时，右门页向右运动，可实现双扇门门页的对开、对关及塞拉作业。

5.根据权利要求4所述的一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述齿带传动机构中两个带夹为对称布局，或右上左下，或右下左上，通过摇块导杆槽型凸轮机构实现两扇门页的塞拉密封启闭作业。

6.根据权利要求1所述的一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述齿带传动机构的张紧装置中轴承座与张紧装置采用燕尾槽联接、弹簧张紧、双螺母的预紧-锁紧与调节方式：轴承座下部固联有燕尾动板，通过镶条与底座的燕尾槽实现动配合；调节螺杆可旋入底座左侧固结的定板，调节螺杆右端为弹簧导柱结构，与固结于燕尾动板左端的弹簧导柱之间装有张紧弹簧；通过锁紧螺母A 、锁紧螺母B 的双螺母调节，可实现张紧弹簧的预紧-锁紧与调节，使齿带松紧适中、正常使用；底座与门架相固接，工作过程中由于张紧弹簧的作用，使轴承座与从动轮沿燕尾槽方向，可实现齿带传动的自动张紧。