[发明专利]可控式水动力自动清淤机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及水利机械设备技术领域，更具体地涉及一种可控式水动力自动清淤机及其控制系统。 

背景技术

大江大河泥沙淤积严重，长江中游曾一度断航多日，汛期与历史同样大流量时水位上涨了很多，黄河河底逐年抬高已高出地平成为悬河，严重威胁两侧河“下”城乡广大地区人民群众生命财产的安全。弯曲河道外侧冲刷、内侧淤积，内侧淤积又迫使外侧加速冲刷，引起外侧堤岸大面积坍塌，一侧冲一侧淤，河道轴线在不断外移，虽能维持一定的河道过水断面，但河道愈来愈弯曲会增大行洪阻力而加速上游河道水位的上涨；若投入大量资金在外侧抛石保护重要堤岸，则外侧停止冲刷而内侧继续淤积，势必缩小河道过水断面加速上游河道水位上涨，上游河道水位上涨则增大过水断面减缓流速而加速淤积。水库中流速大为减缓，泥沙淤积更为快速，严重影响有效库容及库内航行。因此，清淤问题已引起国家领导的高度重视。 

但是，现有技术的水下挖泥清淤设备，包括挖泥船、泥浆泵、清淤泵等，对淤泥的挖掘需要提供动力，还要提供动力将淤泥经管道、船舶等设备向外地输送，这些设备及其运行成本很高，费时、费力且耗费能源。 

为解决上述问题，中国发明专利申请号为201010202421.4公开了一种水动力自动清淤机。所述水动力自动清淤机包括漂浮于水面的漂浮体及被所述漂浮体牵引且沉于水底的滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮和设于所述滚轮外表面的多个叶片，所述滚轮在水流的推动及所述漂浮体的牵引下滚动，所述叶片在所述滚轮的滚动过程中将沉积于水底的泥沙掀起以被水冲走。所述水动力自动清 淤机利用水流为动力自动清理河床泥沙淤积，不需要能源消耗，且结构简单、高效且成本低。但是，一旦将所述水动力自动清淤机投放至河流内，便不能控制其工作状态，严重缺乏可操控性。另外，该种清淤设备的清淤效率也较低。 

因此，有必要提供一种可控式水动力自动清淤机及其控制系统来克服上述缺陷。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可控式水动力自动清淤机，结构简单、合理、紧凑，运营成本低、清淤效率高，具备可操控性。 

本发明的另一目的是提供一种水动力清淤机控制系统，能实现对投放至河流内的水动力清淤机的实时监控、调度以及管理，且结构简单、运行成本低、可操控性强。 

为实现上述目的，本发明提供一种可控式水动力自动清淤机，包括漂浮体和滚轮装置，所述滚轮装置被所述漂浮体牵引且沉于水底，所述滚轮装置包括滚轮和设于所述滚轮的外表面的多个叶片，其中，所述漂浮体上安装有供电装置和控制装置，所述供电装置连接所述控制装置并对所述控制装置供电，所述滚轮装置还包括安装于所述滚轮内的电磁离合器，所述控制装置的两端通过一电缆分别与所述供电装置和电磁离合器连接，所述控制装置控制所述电磁离合器的通断，所述电磁离合器的通断实现所述滚轮装置的滚动或停止。 

与现有技术相比，由于本发明可控式水动力自动清淤机包括控制装置，所述控制装置与所述滚轮装置的电磁离合器连接并控制所述电磁离合器的通断，所述电磁离合器的通断实现所述滚轮装置的滚动或停止。在清淤过程中，通过所述控制装置控制所述电磁离合器的通断，从而实现对所述滚轮装置的滚动或停止的控制，具备可操控性，且极大地提高了清淤效果。另外，所述可控式水动力自动清淤机，结构简单、合理、紧凑，运营成本低，适合对流动较大的整条河流或一段较长的河段或航道进行清淤工作，适用范围广。 

较佳地，在本发明的一优选实施例中，所述供电装置包括发电机、发电机 控制器以及蓄电池组，所述发电机控制器控制所述发电机工作，所述控制装置连接并控制所述发电机控制器工作，所述蓄电池组与所述发电机连接并存储所述发电机所传送的电能。 

具体地，所述控制装置包括接触器和可编程控制器，所述接触器的一端与所述可编程控制器连接，所述接触器的另一端通过所述电缆与所述电磁离合器连接，所述可编程控制器的两端分别与所述发电机控制器和接触器连接。 

较佳地，所述滚轮装置还包括一滚轮轴，所述滚轮套设于所述滚轮轴，所述滚轮轴开设一槽孔，所述电缆穿过所述槽孔与安装于所述滚轮内的电磁离合器连接。 

较佳地，所述叶片呈桨型或板型。 

较佳地，所述可控式水动力自动清淤机还包括牵引架和导向板，所述牵引架安装于所述滚轮装置，且所述牵引架与所述滚轮可分离地卡合，所述导向板安装于所述牵引架且靠近所述漂浮体。