[发明专利]可控式水动力自动清淤机及其控制系统

权利要求书

1.一种可控式可控式水动力自动清淤机，包括漂浮体和滚轮装置，所述滚轮装置被所述漂浮体牵引且沉于水底，所述滚轮装置包括滚轮和设于所述滚轮的外表面的多个叶片，其特征在于：所述漂浮体上安装有供电装置和控制装置，所述供电装置连接所述控制装置并对所述控制装置供电，所述滚轮装置还包括安装于所述滚轮内的电磁离合器，所述控制装置的两端通过一电缆分别与所述供电装置和电磁离合器连接，所述控制装置控制所述电磁离合器的通断，所述电磁离合器的通断实现所述滚轮装置的滚动或停止。

2.如权利要求1所述的可控式水动力自动清淤机，其特征在于：所述供电装置包括发电机、发电机控制器以及蓄电池组，所述发电机控制器控制所述发电机工作，所述控制装置连接并控制所述发电机控制器工作，所述蓄电池组与所述发电机连接并存储所述发电机所传送的电能。

3.如权利要求2所述的可控式水动力自动清淤机，其特征在于：所述控制装置包括接触器和可编程控制器，所述接触器的一端与所述可编程控制器连接，所述接触器的另一端通过所述电缆与所述电磁离合器连接，所述可编程控制器的两端分别与所述发电机控制器和接触器连接。

4.如权利要求1所述的可控式水动力自动清淤机，其特征在于：所述滚轮装置还包括一滚轮轴，所述滚轮套设于所述滚轮轴，所述滚轮轴开设一槽孔，所述电缆穿过所述槽孔与安装于所述滚轮内的电磁离合器连接。

5.如权利要求1所述的可控式水动力自动清淤机，其特征在于：所述叶片呈桨型或板型。

6.如权利要求1-5任一项所述的可控式水动力自动清淤机，其特征在于：所述可控式水动力自动清淤机还包括牵引架和导向板，所述牵引架安装于所述滚轮装置，且所述牵引架与所述滚轮可分离地卡合，所述导向板安装于所述牵引架且靠近所述漂浮体。

7.一种水动力自动清淤机控制系统，包括可控式水动力自动清淤机和控制台，所述可控式水动力自动清淤机包括漂浮体和滚轮装置，所述滚轮装置被所述漂浮体牵引且沉于水底，所述漂浮体上安装有控制装置，所述控制台对所述可控式水动力自动清淤机的工作状态进行控制，其特征在于：所述可控式水动力自动清淤机如权利要求1-6任一项所述。

8.如权利要求7所述的水动力自动清淤机控制系统，其特征在于：所述接触器包括第一触点开关和第二触点开关，所述控制台为一遥控器。

9.一种水动力自动清淤机控制系统，包括可控式水动力自动清淤机、控制台和通讯装置，所述可控式水动力自动清淤机包括漂浮体和滚轮装置，所述滚轮装置被所述漂浮体牵引且沉于水底，所述漂浮体上安装有控制装置和所述通讯装置，所述控制装置与通讯装置连接，所述控制台通过所述通讯装置对所述可控式水动力自动清淤机的工作状态进行控制，其特征在于：所述可控式水动力自动清淤机如权利要求1-6任一项所述。

10.如权利要求9所述的水动力自动清淤机控制系统，其特征在于：所述控制台为一电脑，所述电脑上安装有上位机软件和监控所有到GPRS设备的连接的软件，所述通讯装置包括相互连接的GPRS模块和天线，所述GPRS模块与所述控制装置连接。