[发明专利]一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置

权利要求书

1.一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，包括有支撑板，其特征在于：所述支撑板的一侧设置有电动机，所述支撑板的另一侧设置有回转件、定位轴、驱动连杆、吸嘴机构、二维十字滑台机构和位置感测装置；所述回转件的一端部设置有回转轴孔，所述回转件的另一端部设置有偏心轴孔；所述电动机的输出轴与所述回转轴孔相配合，所述定位轴的一端部与所述偏心轴孔相配合，所述定位轴的另一端部通过滚动轴承与所述驱动连杆连接，所述驱动连杆的一端部与所述吸嘴机构连接，所述驱动连杆的另一端部与所述二维十字滑台机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述驱动连杆包括有基部、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部设置于所述基部的一端、并与所述基部垂直设置；所述第二连接部设置于所述基部的另一端、并与所述基部垂直设置；所述基部设置有轴孔，所述定位轴穿设所述轴孔、并通过两个所述滚动轴承与所述基部连接，所述第一连接部与所述吸嘴机构连接，所述第二连接部与所述二维十字滑台机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述第一连接部和所述第二连接部分别设置于所述基部的两侧，所述第一连接部远离所述支撑板的方向设置，所述第二连接部朝向所述支撑板的方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述轴孔的轴心与所述第一连接部的距离小于所述轴孔的轴心与所述第二连接部的距离。

5.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述二维十字滑台机构包括有第一直线导轨、第一滑块、第二直线导轨、第二滑块、L型连接座以及L型导轨固定座，所述第一滑块的上端面与所述驱动连杆的另一端部的下端面固定连接，所述第一滑块的下端面与所述第一直线导轨的上端面滑动配合，所述第一直线导轨的下端面与所述L型连接座的一端部固定连接，所述L型连接座的另一端部与所述第二滑块的左端面固定连接，所述第二滑块的右端面与所述第二直线导轨的左端面滑动配合，所述第二直线导轨的右端面与所述L型导轨固定座的一端部固定连接，所述L型导轨固定座的另一端部与所述支撑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述回转件为截面形状为T型的回转件。

7.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述滚动轴承为深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述位置感测装置设置有三个，三个所述位置感测装置分别设置于所述电动机的原点位置以及所述电动机正转角度和反转角度的极限位置。

9.根据权利要求1或8所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：所述位置感测装置为光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种SMD LED贴片分光机的吸料移送装置，其特征在于：设置有底板，所述支撑板垂直设置于所述底板；所述支撑板与所述底板连接的一侧设置有加强板，所述支撑板与所述底板连接的另一侧设置有定位柱。