[发明专利]电动工具以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及对施加于电机的电压进行占空比控制，来控制电机的旋转状态的电动工具及其程序。

背景技术

以往，在从电机的旋转停止的状态使电机加速的情况下，希望使电机的转速迅速地上升。

因此，在专利文献1中，在从电机的旋转停止的状态使电机加速的情况下，将对电机施加的电压的控制占空比，在目标转速高时设定为高，在目标转速低时设定为低。

由于在目标转速高的情况下将控制占空比设定为高于目标转速低时的控制占空比，因此转速迅速上升，能够迅速到达目标转速。另一方面，在目标转速低的情况下通过设定低的控制占空比，从而防止转速超调，并且使得尽可能迅速地到达目标转速。

这样，在从电机的旋转停止的状态使电机加速的情况下，调整施加于电机的电压的控制占空比，来使电机的转速迅速上升的电机控制，还能够适用于以电机为驱动源的电动工具。

专利文献1：日本特开平7-39181号公报

然而，在电动工具中，除了使电机从停止的状态进行加速的初次加速操作外，有时使用者会在电机的旋转过程中进行用于使电机停止的停止操作，并且在电机未停止而减速的状态下进行再次加速的再次加速操作。

由于在再次加速操作的开始时电机未停止而是继续旋转，因此如果在通过再次加速操作所执行的再次加速处理中，当用与使电机从停止的状态加速的初次加速处理相同的控制占空比的设定来控制施加于电机的电压时，则无法使电机的转速迅速地上升。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在停止操作后的减速过程中在使电机再次加速时使电机的转速迅速地上升。

为了实现上述目的，本发明的电动工具，包括：电机，该电机接受电力的供给而旋转；操作部，该操作部用于供电动工具的使用者进行用于使电机的转速加速的加速操作、和用于使旋转中的电机停止的停止操作；占空比计算单元，该占空比计算单元按照规定的时机，对决定施加于电机的电压大小的控制占空比进行计算，以在进行加速操作时，使电机的旋转状态成为与加速操作相应的目标旋转状态，驱动单元，该驱动单元将由占空比计算单元计算出的控制占空比决定的电压施加于电机，来旋转驱动电机；以及参数设定单元，该参数设定单元设定参数，该参数是在达到与加速操作相应的目标旋转状态为止，占空比计算单元计算控制占空比时所使用的一个以上的参数，且该参数越大控制占空比变得越大，参数设定单元构成为，使再次加速处理中设定的参数中的至少一个值大于初次加速处理中设定的值，其中所述再次加速处理是通过在由停止操作带来的电机的转速的减速中再次进行加速操作亦即进行再次加速操作所被执行的处理，而所述初次加速处理是通过在电机的旋转停止时进行加速操作亦即进行初次加速操作所被执行的处理。

另外，参数设定单元，使通过进行再次加速操作所执行的再次加速处理中设定的参数中的至少一个值，大于通过进行初次加速操作所执行的初次加速处理中设定的值，其中再次加速操作是在由停止操作带来的电机的转速的减速中再次进行的加速操作，初次加速操作是电机的旋转停止时进行的加速操作。

这样，在再次加速处理中，由于使在计算控制占空比时使用的参数中的至少一个的值大于在初次加速处理中设定的值，因此控制占空比的值比在再次加速处理中使用与初次加速处理相同的值的参数进行计算的值大。由此，与在再次加速处理中设定与初次加速处理相同的值的参数的情况相比，能够使电机的转速迅速上升。

此外，参数设定单元构成为，可以基于：开始再次加速处理时的电机的转速、在再次加速处理中在电机中流动的电机电流、开始再次加速处理前的电机的转速呈减速中的角加速度、开始再次加速处理前的电机的转速呈减速中的规定期间内的电机的转速的降低量、向电机供给电力的电池组的剩余容量之中的至少一个，使在再次加速处理中设定的参数中的至少一个值大于在初次加速处理中设定的值。

例如，参数设定单元构成为，在开始再次加速处理时的电机的转速越快，越使在再次加速处理中设定的参数中的至少一个值大于在初次加速处理中设定的值。

由于电机的转速越快电机的旋转能量就越大，因此即使开始再次加速处理时的电机的转速越快将控制占空比设定得越高，能够抑制电动工具从电机受到的反作用力。

因此，开始再次加速处理时的电机的转速越快，越使在再次加速处理中设定的参数中的至少一个值，大于在初次加速处理中设定的值，从而能够抑制电动工具从电机受到的反作用力，并且能够使电机的转速迅速上升。