[发明专利]电动工具以及程序

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

电机，该电机接受电力的供给而旋转；

操作部，该操作部用于供所述电动工具的使用者进行用于使所述电机的转速加速的加速操作、和用于使旋转中的所述电机停止的停止操作；

占空比计算单元，该占空比计算单元按照规定的时机，对决定施加于所述电机的电压大小的控制占空比进行计算，以在进行所述加速操作时，使所述电机的旋转状态成为与所述加速操作相应的目标旋转状态，

驱动单元，该驱动单元将由所述占空比计算单元计算出的所述控制占空比决定的电压施加于所述电机，来旋转驱动所述电机；以及

参数设定单元，该参数设定单元设定参数，该参数是在达到与所述加速操作相应的所述目标旋转状态为止，所述占空比计算单元计算所述控制占空比时所使用的一个以上的参数，且该参数越大所述控制占空比变得越大，

所述参数设定单元构成为，使再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于初次加速处理中设定的值，其中所述再次加速处理是通过在由所述停止操作带来的所述电机的转速的减速中再次进行所述加速操作亦即进行再次加速操作所被执行的处理，而所述初次加速处理是通过在所述电机的旋转停止时进行所述加速操作亦即进行初次加速操作所被执行的处理。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，基于：开始所述再次加速处理时的所述电机的转速、在所述再次加速处理中在所述电机中流动的电机电流、开始所述再次加速处理前的所述电机的转速呈减速中的角加速度、开始所述再次加速处理前的所述电机的转速呈减速中的规定期间内的所述电机的转速的降低量、向所述电机供给电力的电池组的剩余容量之中的至少一个，使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，在开始所述再次加速处理时的所述电机的转速越快，越使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

4.根据权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，在所述再次加速处理中在所述电机中流动的电机电流越大，越使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，开始所述再次加速处理前的所述电机的转速呈减速中的角加速度的绝对值越大，越使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，开始所述再次加速处理前的所述电机的转速呈减速中的规定期间内的所述电机的转速的降低量越大，越使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述参数设定单元构成为，向所述电机供给电力的电池组的剩余容量越少，越使在所述再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述占空比计算单元在所述初次加速处理和所述再次加速处理的两个加速处理中，利用以进行各自的所述加速操作后的经过时间为变量的一次式，来计算所述控制占空比，

所述参数设定单元构成为，使在所述再次加速处理中设定的所述参数、即所述一次式的系数及截距中的至少任意一方大于在所述初次加速处理中设定的值。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的电动工具，其特征在于，

所述占空比计算单元利用反馈控制来计算所述控制占空比，该反馈控制是基于与所述初次加速操作及所述再次加速操作相应的所述电机的目标转速与所述电机的实际的实际转速之差来进行的，

所述参数设定单元构成为，使在所述再次加速处理中设定的所述参数、即所述反馈控制中的一个以上的反馈增益中的至少一个值大于在所述初次加速处理中设定的值。