[发明专利]探测车辆制动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测车辆制动的方法，以及实施该方法的装置。本发明进一步涉及一种车辆照明控制单元，控制车辆的尾灯的光的发射。

背景技术

传统的车辆装有刹车灯，刹车灯响应驾驶员激活车辆刹车踏板使车辆减速而点亮。后车的驾驶员因此被警示，并能够做出反应，降低速度。现代车辆往往具有改进的制动性能，能通过例如使用电子系统，如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESC)实现。相应地，这些车辆可实现高速减速。这对后车的驾驶员是有问题的，因他仅观察到刹车灯点亮，但没有关于前车制动有多强的指示。

车辆制造商正试图克服这个问题，通过用尾灯向后车驾驶员提供特定的可视指示。该指示的示例是刹车灯或危急报警闪光器的闪烁。该指示能被称为紧急停车信号。其它的实现方式包括增加刹车灯的亮度，或者增加刹车灯的灯光发射区域，例如，通过从刹车灯的附加段或另一个灯发光(这也增加了后车驾驶员感觉到的亮度)。然而直到最近，这些系统在防止后端碰撞方面没能显示出显著的改进。这可能是因为这样的实际情况，在两个系统(常规刹车灯和改进的适应性刹车灯)中，后车驾驶员必须认出刹车，并且必须相应地做出反应。

希望改进对驾驶员的预警，以便能避免后端碰撞。特别是，对在其后的后车开始减速的反应时间应加以改进。而且，后车会受益于拥有在前车进行制动进程中可获得的更多信息。

发明内容

因此，需要改进对车辆制动的探测，并至少减轻上述缺陷中的某些缺陷。

这个需要可由独立权利要求的特征来满足。从属权利要求则描述了本发明的实施例。

依据本发明的一个方面，提供一种车辆制动的探测方法。所述方法由设置在第一车辆的装置自动实施，装置与装到第一车辆的并且监视第一车辆前方的区域的检测器相联络。所述方法包括步骤：如果在监视区域内第二车辆正行驶在第一车辆前面，从探测第二车辆的尾灯发出的灯光的探检测器获取数据，并且分析获取的数据，以探测由第二车辆的尾灯发出的并对信息进行编码的光信号，信息涉及第二车辆所进行的制动进程，包含至少一个有关制动强度的指示。进一步地，对探测的光信号进行评估，以便得到在其中被编码的有关第二车辆制动进程的信息。

用这种方法，能自动获得有关在前行驶的车辆的制动强度(或制动减速度)的指示。由于信息是自动获得的，所以可减少反应时间。在一个实施例，车辆的驾驶员当前车急剧制动时可被报警，或者驾驶员辅助系统根据获取的信息可被启用。由于能减少反应时间，因此能更早地初始化车辆的制动，并且可避免后端碰撞。

在本方法的一个实施方案中，进行对获取数据的分析，以探测人可察觉的对信息进行编码的光信号。相应地，提供光信号的车辆可不必装备特殊的编码器或者信号发生器，然而，本方法能自动探测和评估由这些的车辆提供的，用于吸引注意力到，例如，剧烈制动或紧急制动进程的传统光信号。

在一个实施例，可对获取的数据进行分析，探测发射的光的亮度和在人可感知的频率发射光的强度调制中的至少一个，作为光信号。不同的亮度，可通过增加发射光的强度或光发射区域获得，可指示出不同的制动强度/减速度。对一具体类型的尾灯的或者在特定频率的强度调制可指示紧急制动。通过针对获取数据做亮度和强度调制方面的分析，指示制动强度的光信号可因此被迅速辨别。该分析甚至可进一步探测人所不可感知的亮度差别。

当对探测的光信号进行评估时，可得到下面有关第二车辆所进行的制动进程的信息中的至少一个：第二车辆进行的紧急制动，第二车辆的减速率，防抱死制动系统或车轮锁定的激活。获得这些信息的优点在于，能向驾驶员提供对实际交通状况定制的报警，或者能根据当前交通状况提供驾驶员辅助。

在一个实施例中，对获取的数据进行分析，使得下面由第二辆车的尾灯发射的光信号中的至少一个是可探测的：刹车灯在人可感知的频率的亮度调制，优选在约0.5和约10Hz之间的范围，甚至更优选地在约1和5Hz之间，例如4Hz，危急报警闪光器的激活，刹车灯的发光区域的增加，刹车灯或其它灯(如，尾灯)发射的灯光的强度的增加，尾灯不同发光区域之间出现强度差异。

这些光信号中的大多数是人可察觉的，然而，某些信号，如不同发光区域之间的相对强度或发射光的强度变化，可以是人所不可感知的。因此，通过自动分析人眼不可见的光信号，能得到进一步的信息。