[发明专利]探测车辆制动的方法

权利要求书

1.一种探测车辆制动的方法，所述方法由设置在第一车辆(170)中的装置(100)自动执行，所述装置与安装到所述第一车辆(170)上并监视所述第一车辆前方区域的探测器(107)通信，并且，所述方法包括步骤：

如果在监视区域内第二车辆(180)正行驶在所述第一车辆(170)前面，则从探测所述第二车辆(180)尾灯发射的光的所述检测器(107)获取数据；

分析获取的数据，以探测所述第二车辆(180)的尾灯(150)发射的并对信息编码的光信号，所述信息涉及所述第二车辆(180)进行的制动进程，包括至少有关制动强度的指示；

评估探测的光信号，以得出在其中被编码的有关所述第二车辆(180)制动进程的所述信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，进行所述获取的数据的所述分析，以探测对所述信息编码的人可察觉的光信号和/或人所不可察觉的光信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，进行所述获取的数据的所述分析，以探测所述发射光的亮度，和在人可察觉频率所述发射光的强度调制中的至少一个，作为所述光信号。

4.如权利要求1所述的方法，其中，进行所述探测的光信号的所述评估，以得出以下有关所述第二车辆(180)所进行的制动进程的信息中的至少一个：

所述第二车辆进行的紧急制动，

所述第二车辆的减速率，

防抱死制动系统的激活，

车轮锁住。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，进行所述获取的数据的所述分析，使得以下由所述第二车辆(180)的尾灯发射的光信号中的至少一个是可探测的：

在人可感知的频率刹车灯的强度调制，优选在约0.5和约10Hz的范围；

危急报警闪光器的激活；

所述刹车灯发光区域的增加；

所述刹车灯发射的光的强度的增加；

所述尾灯不同发光区域之间存在强度差别。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述获取的数据的所述分析包括：

从所述获取的数据中确定所述第二车辆尾灯(150)至少一部分的亮度，和

比较所确定的亮度和阀值，优选在考虑当前驾驶状况下，其中，如果所述确定的亮度高于所述阀值，则对制动强度指示编码的光信号被探测到。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述获取的数据的所述分析包括：

从所述获取的数据，确定在至少所述第二车辆(180)的所述尾灯(150)的第一发光区域(151)和第二发光区域(152)中的亮度，

确定至少两个发光区域(151，152)之间的相对亮度，和/或确定具有所述相对亮度的所述发光区域(151，152)的位置，其中，所述发光区域(151，152)的至少两个在时间的同一时刻发光，所述相对亮度和/或位置被探测作为所述光信号。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述探测的光信号的所述评估包括，基于所述相对亮度，确定所述第二车辆(180)的减速率，防抱死制动系统的激活，或车轮锁住中的至少一个。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述第二车辆尾灯(150)的所述第一和第二发光区域(151，152)是以下至少一个：

刹车灯的上部和下部；

刹车灯的左部和右部；

左刹车灯和右刹车灯；

在刹车灯上设置的照明图样的第一部分和第二部分。

10.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，进行对所述获取的数据的所述分析，使得由所述第二车辆(180)的所述尾灯(150)发射的紧急停车信号可探测为所述光信号。

11.如前述要求1至4中的任一项所述的方法，进一步包括步骤：将与得出的信息相对应的信号供给所述第一车辆(170)的驾驶员辅助系统(108)或驾驶员预警系统(109)。