[发明专利]全自动堆焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种全自动堆焊机。

背景技术

现在工程上所采用的在小直径管内壁自动堆焊一层硬质合金材料的焊接设备，主要是由等离子喷焊枪、送粉系统、气体精密调节系统、冷却系统、等离子焊接电源及自动控制系统构成，利用氩气把钴铬钨硬质合金粉输送至等离子喷焊枪的焊炬电弧处，熔化后堆焊到小直径管内孔壁表面。由于钴铬钨硬质合金材料的硬脆特性，无法使钴铬钨硬质合金焊条送入管孔内进行堆焊，则首先需要把钴铬钨硬质合金制成粉状，并用氩气输送至焊炬电弧处，与之相配套的设备结构非常复杂。此外，由于粉状钴铬钨硬质合金在短时间熔化和冷却后形成的焊缝组织疏松，不如焊条直接熔化的焊缝质量好。而对于不同的堆焊材料(焊丝、焊带、焊剂)要求不同的工艺才能相适应，才能达到理想的金相组织和力学强度，但现有的堆焊机用简单开关控制，都存在着工艺参数无法准确设定且不能一次性完成多个面的焊接等问题。

如上海市宝山区富锦路果园的宝山钢铁股份有限公司于2006年10月25日申请实用新型专利的“堆焊机”(专利申请号：CN200620047093.4，公开(公告)号：CN200963723，公开(公告)日：2007年10月24日)。它公开了一种用于强化或修复辊轴类金属零件表面的堆焊机，包括机架、机头、翻转机构、行走机构、控制设备，所述控制设备通过机头控制卡与机头相连接，同时通过控制电路板、驱动器与翻转机构和行走机构相连接，以实现行走机构和翻转机构的协同精确转动和移动，机头为两个，一个是丝极机头，一个是带极机头，分别安装在行走机构的两条导轨上；所述控制设备采用工控机，机架为横梁式门形机架；它通过将丝极、带极两种机头设在同一焊机上，实现多功能一体化。并可通过采用计算机精确编程计算和控制，丝极机头和带极机头与翻转机构的协同精确转动和移动，实现丝极摆动弧、环焊、横焊、带极环焊、横焊。但它还是不能对环体结构的三个面在同一工件夹持装置上一次性完成整体焊接的工艺。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种能够连续完成工件多个面的焊接、可有效提高技术性能和生产效率的全自动堆焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括移动框架1、水平支架7、移动框架底座19、机座20和电气控制柜24，移动框架1固定安装在移动框架底座19上，移动框架底座19安装在机座20的机座导轨21上，在机座20上安装有机座驱动螺杆22，机座驱动螺杆22穿过移动框架底座19下部安装的螺孔套形成活动配合关系，机座驱动螺杆22与移动框架驱动电机23相连接；移动框架1的一侧安装有垂直导轨4和垂直驱动螺杆3，垂直驱动螺杆3与垂直驱动电机2相连接，水平支架7套装在移动框架1的垂直导轨4上，水平支架7上固定安装有垂直螺孔套，垂直驱动螺杆3穿过水平支架7上的垂直螺孔套形成活动配合关系；水平支架7上设置有水平导轨8和水平驱动螺杆6，水平滑动支架9套装在水平导轨8上，水平滑动支架9上固定安装有水平螺孔套，水平驱动螺杆6穿过水平螺孔套形成活动配合关系，水平驱动螺杆6与水平驱动电机5相连接；水平滑动支架9上设置有焊枪支架10，焊枪支架10的外端设置有焊枪夹持装置11，与焊机13相连接的焊枪12套装在焊枪夹持装置11上；在焊枪12的对应位置设置有变位机17；垂直驱动电机2、水平驱动电机5、移动框架驱动电机23和变位机17分别与电气控制柜24相连接。

本发明也可在变位机17的变位机转盘16上设置与工件相配合的工件夹持装置15。

本发明还可在水平支架7的一侧设置有与工件相配合的用于加热工件的加热装置18，加热装置18与变位机17的垂直位置相对应，加热装置18与电气控制柜24相连接或与专用的加热装置电气控制柜25相连接。所述垂直驱动电机2、水平驱动电机5和移动框架驱动电机23采用伺服电机。

本发明所述电气控制柜24既可以是普通电气控制柜，也可以采用工控机；也可在工控机上连接键盘或操作触摸屏，或同时连接键盘和操作触摸屏。