[发明专利]全自动堆焊机

权利要求书

1.一种全自动堆焊机，它包括移动框架(1)、水平支架(7)、移动框架底座(19)、机座(20)和电气控制柜(24)，其特征是：移动框架(1)固定安装在移动框架底座(19)上，移动框架底座(19)安装在机座(20)的机座导轨(21)上，在机座(20)上安装有机座驱动螺杆(22)，机座驱动螺杆(22)穿过移动框架底座(19)下部安装的螺孔套形成活动配合关系，机座驱动螺杆(22)与移动框架驱动电机(23)相连接；移动框架(1)的一侧安装有垂直导轨(4)和垂直驱动螺杆(3)，垂直驱动螺杆(3)与垂直驱动电机(2)相连接，水平支架(7)套装在移动框架(1)的垂直导轨(4)上，水平支架(7)上固定安装有垂直螺孔套，垂直驱动螺杆(3)穿过水平支架(7)上的垂直螺孔套形成活动配合关系；水平支架(7)上设置有水平导轨(8)和水平驱动螺杆(6)，水平滑动支架(9)套装在水平导轨(8)上，水平滑动支架(9)上固定安装有水平螺孔套，水平驱动螺杆(6)穿过水平螺孔套形成活动配合关系，水平驱动螺杆(6)与水平驱动电机(5)相连接；水平滑动支架(9)上设置有焊枪支架(10)，焊枪支架(10)的外端设置有焊枪夹持装置(11)，与焊机(13)相连接的焊枪(12)套装在焊枪夹持装置(11)上；在焊枪(12)的对应位置设置有变位机(17)；垂直驱动电机(2)、水平驱动电机(5)、移动框架驱动电机(23)和变位机(17)分别与电气控制柜(24)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动堆焊机，其特征是：在变位机(17)的变位机转盘(16)上设置与工件相配合的工件夹持装置(15)。

3.根据权利要求1所述的全自动堆焊机，其特征是：在水平支架(7)的一侧设置有与工件相配合的用于加热工件的加热装置(18)，加热装置(18)与变位机(17)的垂直位置相对应，加热装置(18)与电气控制柜(24)相连接或与专用的加热装置电气控制柜(25)相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动堆焊机，其特征是：所述垂直驱动电机(2)、水平驱动电机(5)和移动框架驱动电机(23)采用伺服电机。

5.根据权利要求1所述的全自动堆焊机，其特征是：所述电气控制柜(24)采用工控机，在工控机上连接键盘或操作触摸屏，或同时连接键盘和操作触摸屏。