[发明专利]伺服驱动控制器

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种伺服驱动控制器。

背景技术

现有的伺服驱动控制器的功率电路板上通常安装多个直立的滤波电容，而滤波电容的高度较高，为了安装这些滤波电容，伺服驱动控制器需要保留较大的空间，从而使得伺服驱动控制器的厚度较厚，不利于伺服驱动控制器的薄型化。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种伺服驱动控制器。可实现对伺服驱动控制器的薄型化。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种伺服驱动控制器，其包括底板、功率电路板及散热鳍片，所述底板包括承载面和散热面，所述功率电路板设置于所述底板的承载面上，通过所述承载面散热，所述散热鳍片热耦合于所述散热面上。所述伺服驱动控制器还包括一个辅助电路板，所述辅助电路板上设置至少一个滤波电容，所述至少一个滤波电容通过所述辅助电路板与所述功率电路板电连接，所述底板的承载面设置一个器件收容槽，所述器件收容槽的深度小于等于所述散热鳍片的高度，所述辅助电路板与所述器件收容槽相对设置，所述至少一个滤波电容收容于所述器件收容槽内。

其中，所述功率电路板设置一个与所述器件收容槽相对的缺口，所述至少一个滤波电容贯穿所述缺口。

所述辅助电路板包括一个固定表面，所述至少一个滤波电容设置于所述固定表面上。

所述辅助电路板的固定表面与所述底板的承载面相背设置，所述辅助电路板收容于所述底板的器件收容槽内。

所述辅助电路板的固定表面朝向所述底板的承载面设置，所述器件收容槽内设置一个支撑体，所述辅助电路板的固定表面固定于所述支撑体上。

所述支撑体包括四个矩形排列的圆柱体，所述圆柱体固定于所述器件收容槽内，并沿远离所述承载面的方向延伸，所述辅助电路板的固定表面固定于所述四个圆柱体上。

所述伺服驱动控制器还包括控制电路板，所述控制电路板平行设置于所述功率电路板上。

所述底板包括多个支撑座，所述支撑座包括基台及延伸部，所述基台固定于所述底板的承载面上，所述延伸部连接于所述基台上，并沿远离所述承载面的方向延伸，所述功率电路板固定于基台上，所述控制电路板固定于所述延伸部上。

所述底板与所述散热鳍片一体成型。

伺服驱动控制器还包括顶盖和侧板，与底板配合形成收容所述功率电路板、辅助电路板及滤波电容的收容空间。

本发明中将滤波电容单独设置在一块辅助电路板上，并利用散热鳍片的高度，在底板上开设专门收容滤波电容的器件收容槽，从而有利于将伺服驱动控制器做得更薄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的伺服驱动控制器的第一实施例的示意图；

图2是图1的伺服驱动控制器的分解图； 

图3是本发明提供的伺服驱动控制器的第二实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，无需将大体积的滤波电容设置在功率电路板和控制电路板之之间，而是单独设置在一块辅助电路板上，并在底板上开设专门收容滤波电容的器件收容槽，从而可以减少功率电路板和控制电路板之间的间隙，有利于将伺服驱动控制器做得更薄。

请一并参阅图1及图2，本发明第一实施例提供的伺服驱动控制器100包括：底板10、侧板20、顶盖30、功率电路板40、控制电路板50、辅助电路板60及滤波电容70及散热鳍片80。所述侧板20固定于所述底板10一侧，所述顶盖30固定于所述底板10上方，所述顶盖30的边缘与所述底板10的边缘相配合，并通过螺丝（图中未绘出）固定，所述顶盖30与所述底板10及侧板20形成收容所述功率电路板40、控制电路板50、辅助电路板60及滤波电容70的收容空间10a。其中，所述滤波电容70兼有滤波和储能的功能。