[发明专利]积木式移动机器人及机械移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械人制造技术领域，特别是涉及一种积木式移动机器人及机械移动装置。

背景技术

人们从一开始制作物品时，就有各种方式制作机器人的想法，现实生活中经常见到由能工巧匠们制作的能够模仿人类运动行为的机器。随着现代技术的发展，机器人把过去神话科幻小说中出现的故事变成现实，创造出很多奇迹，产生很好的经济效益和社会效益。机器人从诞生以来，已经走过了四十多年的历程，它综合了机械学、电子、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用，正受到许多国家的广泛重视，是一个国家科技水平和经济实力的象征。

近年来，随着机器人学及其应用的发展，机器人的能力不断提高，机器人的应用领域和范围也不断扩展，应用到包括矿井在内的各种危险的环境中。

现有技术中，机器人存在外形庞大，机械移动装置不灵活，不能适应各种应用环境的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种积木式移动机器人及机械移动装置，其机动性和地面适应性好，实现通常条件下，不同环境对机器人结构的要求并发挥机器人的作用。

为实现本发明目的而提供的一种积木式移动机器人，包括机械移动装置，置物平台，以及控制机械移动装置移动的控制部；

所述机械移动装置；所述机械移动装置包括活动平台和电机驱动平台，所述活动平台包括多个移动装置；所述电机驱动平台包括与多个移动装置相应的多个电机驱动装置，还包括连接在多个移动装置与多个电机驱动装置间的平台装置，所述平台装置至少包括一驱动连接模块，所述驱动连接模块的至少一端连接一移动装置与一电机驱动装置；所述电机驱动装置可活动地穿过所述驱动连接模块与移动装置连接，并驱动所述的移动装置运动和转向；

所述平台装置还包括至少一平台连接模块，连接所述驱动连接模块，使驱动连接模块所连接的电机驱动装置与移动装置连接构成一个整体的机械移动装置。

较优地，所述驱动连接模块包括两个驱动连接头和一个驱动连接体；所述驱动连接头包括头部和插接部，所述电机驱动装置的转动轴可活动地穿过所述驱动连接头的头部中的连接孔，与移动装置连接；所述插接部可插接到所述驱动连接体，并利用紧固件穿过插接部上的连接孔与驱动连接体上的连接孔连接紧固。

较优地，所述驱动连接体还包括可插接所述平台连接模块的至少一个插接口。

较优地，所述平台连接模块，包括两个平台连接头和一平台连接体，所述连接头包括两个插接部，一插接部插接到平台连接体中；另一插接部插接到所述驱动连接模块的驱动连接体的插接口中，利用紧固件穿过平台连接头上的连接孔与驱动连接体上的连接孔连接。

较优地，所述两个连接到两个驱动连接模块中的平台连接头，一个平台连接头为活动连接，另一个平台连接头为固定连接。

为实现本发明目的还提供一种移动机器人的机械移动装置，包括活动平台和电机驱动平台；所述活动平台包括多个移动装置；所述电机驱动平台包括与多个移动装置相应的多个电机驱动装置，还包括连接在多个移动装置与多个电机驱动装置间的平台装置，所述平台装置至少包括一驱动连接模块，所述驱动连接模块的至少一端连接一移动装置与一电机驱动装置；所述电机驱动装置可活动地穿过所述驱动连接模块与移动装置连接，并驱动所述的移动装置运动和转向；所述平台装置还包括至少一平台连接模块，连接所述驱动连接模块，使驱动连接模块所连接的电机驱动装置与移动装置连接构成一个整体的机械移动装置。

本发明的有益效果在于：本发明的积木式移动机器人及机械移动装置，通过积木式部件构建，其形体较小、运动灵活、结构简单、牢固、可靠，具备很强的越障能力，为整个机器人提供一种机动性和地面适应性好、越障能力强、可靠性高的机器人机械移动装置。

附图说明

图1是本发明一实施例的积木式移动机器人结构示意图；

图2是本发明一实施例的积木式移动机器人结构示意图；

图3是本发明实施例的机械移动装置结构示意图；

图4是图3中驱动连接头结构示意图；

图5是图3中平台连接体结构示意图；

图6是本发明实施例的置物模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明的积木式机器人平台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明而不是对本发明的限制。