[发明专利]工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有可拆卸式安装座的工业机器人。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。然而，现有的工业机器人的安装方式单一，且安装拆卸起来较麻烦。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种安装拆卸方便的工业机器人。

一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。

所述工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，只需进行简单的拆卸与安装，便可以灵活变换工业机器人的安装方式，因此可以适应不同的环境及空间进行安装。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施方式的工业机器人的立体组装示意图。

图2为图1所示工业机器人的另一个视角下的立体组装示意图。

图3为图1所示工业机器人的立体分解示意图。

图4为图1所示工业机器人的另一视角下的立体分解示意图。

图5为本发明第二较佳实施方式的工业机器人的立体组装示意图。

图6为图5所示工业机器人另一视角下的立体组装示意图。

主要元件符号说明

安装座100工业机器人200底座110底板113圆孔1131固定孔1135第一支撑侧板115边角1151第二支撑侧板116过线槽1161端壁117挡板119支撑臂130通孔131支架210主体部211顶面2111底面2113安装部213第一安装面2131第二安装面2132穿插槽2133凹腔2135连接板214插接孔2145固接部215第一连接面2151第二连接面2153动平台220转动支链230平移支链240摆臂241连杆机构243连杆2431枢接件2435驱动装置250顶盖260插头模组270装配板271插头273线缆275装设板277盖板290第一盖板291第二盖板293本体部2931弯折部2933