[发明专利]工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部；该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于：该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该底座及支撑臂分别与该支架的安装部及主体部可拆卸地装设于一起，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。

2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：该底座包括底板及两个端壁，该两个端壁相对设于底板的两端，该两个支撑臂分别由两个端壁的一端向外延伸弯折形成；该支架还包括两个固接部，其相对凸设于主体部上邻近安装部的两侧，该安装座的两个支撑臂分别固接于该支架的两个固接部上，该两个端壁与该支架的安装部相接于一起。

3.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于：该固接部包括相对设置的第一连接面及第二连接面，该安装座的两个支撑臂与该第一连接面或第二连接面固接于一起，该安装部包括相对设置的第一安装面与第二安装面，该安装座的底座与第一安装面或第二安装面固接于一起。

4.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于：该工业机器人还包括插头模组，该底座还包括第一支撑侧板与第二支撑侧板，该第一支撑侧板与第二支撑侧板相对设置在该底板上，该第二支撑侧板与该支架的安装部装设于一起，该第二支撑侧板的中央位置处凹设有一个过线槽，该插头模组装设在该过线槽上。

5.如权利要求4所述的工业机器人，其特征在于：该支架的安装部远离主体部的末端对应该安装座的过线槽凹设有一个穿插槽。

6.如权利要求4所述的工业机器人，其特征在于：该过线槽的两侧分别朝向第一支撑侧板方向凸设形成与第一支撑侧板相接的挡板。

7.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：该平移支链包括摆臂及与摆臂相连的连杆机构，该摆臂与该驱动装置相连接，该连杆机构远离摆臂的一端与该动平台相连接。

8.如权利要求7所述的工业机器人，其特征在于：所述连杆机构包括相互平行的两个连杆及设于连杆两端的枢接件，每个连杆的两端通过枢接件分别与摆臂及动平台转动相连。

9.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述支架还包括连接板，所述连接板沿垂直于主体部方向凸设于主体部与安装部相接位置处。

10.如权利要求9所述的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人还包括盖板，所述盖板包括第一盖板与第二盖板，所述第一盖板装设在安装部上，所述第二盖板装设在该支架的连接板上。