[发明专利]缓冲型滑动式机械限位装置

说明书

技术领域

本发明属于回转体运动限位技术领域，主要涉及一种机械限位装置，尤其涉及一种缓冲型滑动式机械限位装置。

背景技术

在许多应用领域中，回转设备经常需要正反向回转。在回转过程中，设备机构中的电缆绕中心轴回转，同时发生扭转，为避免设备上的电缆扭断，导致整个系统崩溃，通常需要在设备上安装专用的回转限位机构，以可靠控制设备的回转角度范围。中国专利ZL200720149011.1公开了一种“通用轴角限位装置”，该装置包括轴芯、拨杆、挡片、凸块、挡销组件，可以满足各种转台设备角度限位要求，但该装置中缺少弹性缓冲环节，所以工作时由于刚性碰撞而对设备造成冲击，破坏设备结构，影响设备正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有回转机械限位机构通过刚性碰撞限位对设备易造成较大冲击影响等问题，提供一种可保护设备部件及电缆的缓冲型滑动式机械限位装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的限位装置包括限位动块、左限位组合和右限位组合，所述限位动块为弧形T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，限位动块固连在回转设备的回转部分上且限位动块的弧形与其在回转部分安装位置处的弧形相匹配；在所述左限位组合中，限位座为弧形倒T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，T字横梁顶端面的内外侧分别带有内弧突沿和外弧突沿，T字的竖杆为中空杆且一侧面为敞口，限位阻尼充满该中空杆的内腔且一侧面外突于所述敞口的端面，其突出量取决于所述回转部件的动态参数；滑块为下端敞口的弧形框体结构，其高度方向为圆弧的母线方向，其外形下端四角沿弧线方向各延伸出一根弧形滑杆；两个压板均为弧形四边板且板厚方向为圆弧母线方向，其一侧板面沿内弧边、外弧边各设有一凹带；所述两个压板分别位于所述限位座竖杆的两侧并与限位座的横梁固连，限位座横梁两侧的内弧突沿和外弧突沿分别与两个压板的内弧边凹带和外弧边凹带构成四条弧形导向滑轨，所述滑块的框体套在所述限位座的竖杆外部且一侧内壁与所述限位阻尼外露侧面接触，滑块的四根弧形滑杆一一对应位于所述的四条弧形导向滑轨中；所述右限位组合与所述左限位组合的结构组成相同且对称，即所述中空杆的敞口方向对称，左限位组合和右限位组合均通过各自的限位座与所述回转设备的固定部分固连，两者之间的夹角由回转设备的转动范围而定且各自的整体弧形与其在固定部分安装位置处的弧形相匹配。

在本发明中，可以用限位动块组合代替限位动块，所述限位动块组合含有限位动块座、两个动块阻尼、动块滑块、两个动块压板，其中，动块滑块和动块压板分别与所述滑块和所述压板的结构形式相同，限位动块座为弧形倒T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，T字横梁顶端面的内外侧分别带有内弧突沿和外弧突沿，T字竖杆的两侧面均带有通至横梁的矩形凹槽，两个动块阻尼分别嵌入到两个矩形凹槽中且外侧面突出于矩形凹槽的端面，所述两个动块压板分别位于限位动块座竖杆的两侧并与限位动块座的横梁固连，限位动块座横梁两侧的内弧突沿和外弧突沿分别与两个动块压板的内弧边凹带和外弧边凹带构成四条弧形导向滑轨，所述动块滑块的框体套在所述限位动块座的竖杆外部且两侧内壁与所述动块阻尼外露侧面接触，动块滑块的四根弧形滑杆一一对应位于所述的四条弧形导向滑轨中；限位动块组合通过所述限位动块座固连在回转设备的回转部分上且限位动块组合整体弧形与其在回转部分安装位置处的弧形相匹配。

本发明的整体技术效果体现在以下几个方面。

(一)本发明由限位动块、左限位组合、右限位组合、螺钉组成，左限位组合和右限位组合中分别装有限位阻尼，以延长回转设备碰撞接触时间，减少碰撞冲击动能，由此实现对设备的弹性缓冲限位，避免传统的刚性限位时对设备造成的冲击，从而保护安装在设备上的精密仪器和电缆，不会对相关设备的工作造成不良影响。

(二)在本发明的限位装置中，限位阻尼的材料和尺寸取决于回转设备的转动惯量、转动速度等动态参数而设计，因此可满足回转设备在大负载、高转速、大冲击情况下的回转限位要求。

(三)本发明的限位装置完全通过简单的机械零件实现，具有结构形式简单、拆装方便、成本低、易于工程化、通用性强、可靠性高的特点，可确保回转设备上精密仪器及设备电缆的安全。

附图说明

图1是本发明限位装置与回转设备的关系示意图。

图2是本发明第一优选实施例中限位动块的结构图。

图3是本发明中左限位组合的立体示意图。

图4是本发明中左限位组合的爆炸图。

图5是本发明限位装置处于碰撞限位的示意图。