[发明专利]缓冲型滑动式机械限位装置

权利要求书

1.一种缓冲型滑动式机械限位装置，包括限位动块[1]、左限位组合[2]和右限位组合[3]，其特征在于：所述限位动块[1]为弧形T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，限位动块[1]固连在回转设备的回转部分[A]上且限位动块[1]的弧形与其在回转部分[A]安装位置处的弧形相匹配；

在所述左限位组合[2]中，限位座[2-1]为弧形倒T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，T字横梁顶端面的内外侧分别带有内弧突沿和外弧突沿，T字的竖杆为中空杆且一侧面为敞口，限位阻尼[2-2]充满该中空杆的内腔且一侧面外突于所述敞口的端面，其突出量取决于所述回转部件[A]的动态参数；滑块[2-3]为下端敞口的弧形框体结构，其高度方向为圆弧的母线方向，其外形下端四角沿弧线方向各延伸出一根弧形滑杆；两个压板[2-4]均为弧形四边板且板厚方向为圆弧母线方向，其一侧板面沿内弧边、外弧边各设有一凹带；所述两个压板[2-4]分别位于所述限位座[2-1]竖杆的两侧并与限位座[2-1]的横梁固连，限位座[2-1]横梁两侧的内弧突沿和外弧突沿分别与两个压板[2-4]的内弧边凹带和外弧边凹带构成四条弧形导向滑轨，所述滑块[2-3]的框体套在所述限位座[2-1]的竖杆外部且一侧内壁与所述限位阻尼[2-2]外露侧面接触，滑块[2-3]的四根弧形滑杆一一对应位于所述的四条弧形导向滑轨中；所述右限位组合[3]与所述左限位组合[2]的结构组成相同且对称，即所述中空杆的敞口方向对称，左限位组合[2]和右限位组合[3]均通过各自的限位座与所述回转设备的固定部分[B]固连，两者之间的夹角由回转设备的转动范围而定且各自的整体弧形与其在固定部分[B]安装位置处的弧形相匹配。

2.一种缓冲型滑动式机械限位装置，包括左限位组合[2]、右限位组合[3]和限位动块组合[4]，其特征在于：

在所述左限位组合[2]中，限位座[2-1]为弧形倒T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，T字横梁顶端面的内外侧分别带有内弧突沿和外弧突沿，T字的竖杆为中空杆且一侧面为敞口，限位阻尼[2-2]充满该中空杆的内腔且一侧面外突于所述敞口的端面，其突出量取决于所述回转部件[A]的动态参数；滑块[2-3]为下端敞口的弧形框体结构，其高度方向为圆弧的母线方向，其外形下端四角沿弧线方向各延伸出一根弧形滑杆；两个压板[2-4]均为弧形四边板且板厚方向为圆弧母线方向，其一侧板面沿内弧边、外弧边各设有一凹带；所述两个压板[2-4]分别位于所述限位座[2-1]竖杆的两侧并与限位座[2-1]的横梁固连，限位座[2-1]横梁两侧的内弧突沿和外弧突沿分别与两个压板[2-4]的内弧边凹带和外弧边凹带构成四条弧形导向滑轨，所述滑块[2-3]的框体套在所述限位座[2-1]的竖杆外部且一侧内壁与所述限位阻尼[2-2]外露侧面接触，滑块[2-3]的四根弧形滑杆一一对应位于所述的四条弧形导向滑轨中；所述右限位组合[3]与所述左限位组合[2]的结构组成相同且对称，即所述中空杆的敞口方向对称，左限位组合[2]和右限位组合[3]均通过各自的限位座与所述回转设备的固定部分[B]固连，两者之间的夹角由回转设备的转动范围而定且各自的整体弧形与其在固定部分[B]安装位置处的弧形相匹配；

所述限位动块组合[4]含有限位动块座[4-1]、两个动块阻尼[4-2]、动块滑块[4-3]、两个动块压板[4-4]，其中，动块滑块[4-3]和动块压板[4-4]分别与所述滑块[2-3]和所述压板[2-4]的结构形式相同，限位动块座[4-1]为弧形倒T字结构体且T字的高度方向为圆弧的母线方向，T字横梁顶端面的内外侧分别带有内弧突沿和外弧突沿，T字竖杆的两侧面均带有通至横梁的矩形凹槽，两个动块阻尼[4-2]分别嵌入到两个矩形凹槽中且外侧面突出于矩形凹槽的端面，所述两个动块压板[4-4]分别位于限位动块座[4-1]竖杆的两侧并与限位动块座[4-1]的横梁固连，限位动块座[4-1]横梁两侧的内弧突沿和外弧突沿分别与两个动块压板[4-4]的内弧边凹带和外弧边凹带构成四条弧形导向滑轨，所述动块滑块[4-3]的框体套在所述限位动块座[4-1]的竖杆外部且两侧内壁与所述动块阻尼[4-2]外露侧面接触，动块滑块[4-3]的四根弧形滑杆一一对应位于所述的四条弧形导向滑轨中；限位动块组合[4]通过所述限位动块座[4-1]固连在回转设备的回转部分[A]上且限位动块组合[4]整体弧形与其在回转部分[A]安装位置处的弧形相匹配。