[发明专利]医用放射性籽源自动生产设备

说明书

技术领域

本发明属于医用放射性材料制备技术领域，具体涉及一种医用放射性籽源自动生产设备。

背景技术

放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I¹²⁵籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。

作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I¹²⁵籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。

I¹²⁵籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，两端焊接密封形成微小I¹²⁵籽源。

中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》（专利申请号CN200710140752.8）的发明专利技术 ，该发明专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该激光焊接装置用于用激光光束(B)焊接I-125籽源钛管，以制造包括钛(Ti)管的很小的密封的放射源，I-125放射源放置在所述钛管中，使用该激光焊接装置执行激光焊接方法。该装置包括：保持夹具，用于保持所述I-125籽源钛管；旋转夹具，连接到所述保持夹具的一侧，从而使保持夹具转动给定的角度；以及冷却盘，分别放置在保持夹具的上表面和下表面上。该发明专利技术仅涉及医用放射性I¹²⁵籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。

现有技术的医用放射性I¹²⁵籽源生产大多是采用手工操作，操作人员将带有放射性的微小源芯装入一端密封的微小源壳中，采用手工操作对源壳另一端进行焊接密封。手工操作主要有以下缺陷：操作人员手工近距离操作放射性，所受的辐射剂量较大，易对操作人员造成辐射伤害；操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低；手工裝源操作效率低，不能满足规模生产的需求。

发明内容

为了解决现有技术中医用放射性I¹²⁵籽源生产大多是采用手工操作，安全性差的不足，本发明提供一种医用放射性籽源自动生产设备。

本发明的医用放射性籽源自动生产设备，其特点是，所述的设备含有机身、Y 向直线运动模组、Z向气动夹紧单元、源壳容器、定位模块、间歇式源壳顶出机构、对心式源壳夹头机构、Z向气动机构、离心导向机构、源芯顶送机构、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块、X向直线运动模组、气动式源壳卸料收集机构、集成控制系统；上述部分组成了源壳自动下料装夹工位、源芯自动装入源壳工位、激光自动焊接工位和自动卸料工位；机身分上下两层，上层安装Y 向直线运动模组、Z向气动夹紧单元、源壳容器、定位模块间歇式源壳顶出机构、源芯离心导向机构、顶送机构、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块、气动式源壳卸料收集机构，下层安装X向直线运动模组；在X向直线运动模组上安装Z向气动夹紧机构；在Z向气动机构上安装对心式源壳夹头机构；源壳自动下料装夹工位中的源壳容器通过定位模块与Z向气动夹紧单元自动定位并锁紧；计算机发出信号，Y 向直线运动模组拖动源壳容器芯体移动，Z向气动机构带动对心式源壳夹头机构上升，间歇式源壳顶出机构顶出源壳容器芯体内一端焊好的源壳到对心式源壳夹头机构中，完成源壳的自动装夹；Z向气动机构带动对心式源壳夹头机构下降，X向直线运动模组带动对心式源壳夹头机构运动到源芯自动装入源壳工位，Z向气动机构带动对心式源壳夹头机构上升，离心导向机构启动，源芯沿下料轨道单根进入旋转取料盘，旋转取料盘在水平方向旋转180⁰，源芯顶送机构将源芯自动顶入到源壳内，完成源芯的自动装入源壳内；Z向气动机构带动对心式源壳夹头机构下降，X向直线运动模组带动对心式源壳夹头机构运动到自动焊接工位，Z向气动夹紧机构带动对心式源壳夹头机构上升，激光焊机启动，Z向可调光纤耦合镜出光，完成自动焊接；Z向气动机构带动对心式源壳夹头机构下降，X向直线运动模组带动对心式源壳夹头机构运动到自动卸料和收集工位，气动式源壳卸料收集机构启动，取下对心式源壳夹头机构中焊好的源壳（即籽源）放入收集容器中，完成整个过程的自动化生产。