[发明专利]医用放射性籽源自动生产设备

权利要求书

1.一种医用放射性籽源自动生产设备，其特征在于，所述的设备含有机身（1）、Y 向直线运动模组（2）、Z向气动夹紧单元（3）、源壳容器（4）、定位模块（5）、间歇式源壳顶出机构（6）、对心式源壳夹头机构（7）、Z向气动机构（8）、离心导向机构（9）、源芯顶送机构（10）、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块（11）、X向直线运动模组（12）、气动式源壳卸料收集机构（13）、集成控制系统；上述部分组成了源壳自动下料装夹工位、源芯自动装入源壳工位、激光自动焊接工位和自动卸料工位；机身（1）分上下两层，上层安装Y 向直线运动模组（2）、Z向气动夹紧单元（3）、源壳容器（4）、定位模块（5）间歇式源壳顶出机构（6）、源芯离心导向机构（9）、顶送机构（10）、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块（11）、气动式源壳卸料收集机构（13），下层安装X向直线运动模组（12）；在X向直线运动模组（12）上安装Z向气动夹紧机构（8）；在Z向气动机构（8）上安装对心式源壳夹头机构（7）；源壳自动下料装夹工位中的源壳容器（4）通过定位模块（5）与Z向气动夹紧单元（3）自动定位并锁紧；计算机发出信号，Y 向直线运动模组（2）拖动源壳容器芯体移动，Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，间歇式源壳顶出机构（6）顶出源壳容器芯体内一端焊好的源壳到对心式源壳夹头机构（7）中，完成源壳的自动装夹；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到源芯自动装入源壳工位，Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，离心导向机构（9）启动，源芯沿下料轨道（27）单根进入旋转取料盘（29），旋转取料盘（29）在水平方向旋转180⁰，源芯顶送机构（10）将源芯自动顶入到源壳内，完成源芯的自动装入源壳内；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到自动焊接工位，Z向气动夹紧机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，激光焊机启动，Z向可调光纤耦合镜（30）出光，完成自动焊接；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到自动卸料和收集工位，气动式源壳卸料收集机构（13）启动，取下对心式源壳夹头机构（7）中焊好的源壳放入收集容器（34）中，完成整个过程的自动化生产。

2.根据权利要求1 所述的医用放射性籽源自动生产设备，其特征在于，所述的源壳容器（4）由源壳容器盒体（14）与源壳容器芯体（17）组成，源壳容器盒体（14）与源壳容器芯体（17）通过弹簧与滚珠机构固定连接，源壳容器芯体（17）采用相互垂直的两排孔，由两只位置传感器实现源壳出料口的位置精确定位；剑式机械手放入源壳容器（4），采用X向两维弹性对夹，Y方向利用平面对位；剑式机械手夹持源壳容器（4）进入定位位置后，源壳容器（4）与Y定位面贴紧,实现定位误差；夹紧力可通过调节夹紧钢球的前推弹簧实现；源壳容器（4）夹紧后，源壳的送料驱动推杆顶住源壳容器芯体（17），Z向气动夹紧单元（3）向下锁紧源壳容器（4）；源壳容器（4）夹紧时测定安装位置，将源壳容器（4）的位置参数上传到控制计算机，使源壳出料口中心准确与对心式源壳夹头机构（4）中的弹性芯柱（18）的中心重合。

3.根据权利要求1 所述的医用放射性籽源自动生产设备，其特征在于，所述的对心式源壳夹头机构（7）由弹性芯柱（18）与浮动套筒（19）组成，弹性芯柱（18）与浮动套筒（19）采用中心对称的结构防止源壳脉冲热流冲击变形；弹性芯柱（18）安装在浮动对中平台（20）上，浮动对中平台（20）从机械结构上保证对中精度，该浮动对中平台（20）是一个XY两维方向自动微调的平台，XY方向调节方式是机械弹性调节，调节距离微小；当Z向气动机构（8）向上运动时，浮动套筒（19）锥通过机身上板内共轭锥面配合，浮动套筒（19）弹簧压缩，弹性芯柱（18）张开，接收源壳；当Z向气动机构（8）回退向下运动时，浮动套筒（19）被弹簧压紧向上移动，弹性芯柱（18）夹紧源壳；浮动套筒（19）锥通过与上板内外共轭锥面配合，以控制同轴度误差。