[发明专利]折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法。

背景技术

对于起重机等大型工程设备来说，为了减少臂架系统的组装时间，以及 为了减小起重机转场高度并提高行驶稳定性能，通常采用折叠式臂架结构， 例如特别适用于风电场专用吊装起重机的臂架系统。

现有的折叠式臂架结构如图1至图4所示，包括主臂10，安装在该主臂 10上的支撑杆机构20和副臂30，卷扬机以及通过卷扬机卷绕并由支撑杆机 构20支撑的钢索40，副臂30包括彼此可枢转连接的副臂前段31和副臂后 段32。其中，支撑杆机构20包括固定支撑杆21和俯仰支撑杆22，固定支 撑杆21固定在主臂10上，俯仰支撑杆22可枢转地连接于固定支撑杆21， 钢索40的一端连接于副臂前段31的前端。

图1所示为折叠臂架结构处于折叠状态的示意图，使用时需要将折叠臂 架结构的副臂30展开到图4所示的展开状态。具体的展开操作如下：首先 枢转俯仰支撑杆22并通过卷扬机释放钢索40，使得副臂前段31相对于副臂 后段32枢转并降低位置(例如降低到地面，如图2所示)；然后通过卷扬机 卷绕钢索40并通过辅助吊车(未显示)起吊副臂后段32和副臂前段31的 枢接位置，如图3所示；最终使得副臂前段31和副臂后段32平齐(即展开) 并且张紧钢索40，如图4所示。不使用或维护时，需要将副臂30从展开状 态折叠到折叠状态，操作顺序与上述展开操作的顺序相反。

在上述操作过程中个，钢索40既在降低副臂前段31的过程中起到展开 的控制作用，又在工作时起着后拉力平衡所起吊重量的作用。由于绳类钢索 受直径的限制，提供的拉力有限，因此起吊重量一般较小，约为100吨以下。 另外，在展开操作中，需要辅助吊车才能完成展开动作，对辅助设备依赖性 强，准备时间较长，效率低下。此外，在使用辅助吊车时，需要人工爬到副 臂前段31和副臂后段32的枢接处(最高可达二十多米)连接辅助吊车的挂 钩，劳动强度大，作业难度高且安全性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于折叠和展开且能够确保较高的起吊性能 和安全性的折叠臂架结构，以及其折叠和展开的方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠臂架结构，该折叠臂架结构包 括主臂，安装在该主臂上的支撑杆机构和副臂，卷扬机以及通过所述卷扬机 卷绕并由所述支撑杆机构支撑的钢索，所述副臂包括彼此可枢转连接的副臂 前段和副臂后段，其中，所述钢索的一端可拆卸地连接于所述副臂，所述折 叠臂架结构还包括拉板，该拉板至少包括可拆卸且可枢转连接的第一部分和 第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别与所述副臂前段和所述支撑杆 机构连接。

优选地，所述钢索的一端选择性地连接于所述副臂前段和所述副臂后 段。

优选地，所述钢索的一端选择性地连接于所述副臂前段的前端和所述副 臂后段的前端。

优选地，所述拉板包括多个可相互枢转且可拆卸连接的拉板单元。

优选地，所述拉板包括钢丝绳，该钢丝绳连接至少两个相邻的所述拉板 单元。

优选地，所述折叠臂架结构包括用于锁止所述副臂前段和所述副臂后段 的可枢转连接的锁止装置。

优选地，所述副臂前段和所述副臂后段各自设置有销孔，所述锁止装置 包括能够插入所述销孔的锁销和驱动该锁销的驱动装置。

优选地，所述支撑杆机构包括固定支撑杆和俯仰支撑杆，所述固定支撑 杆固定在所述主臂上，所述俯仰支撑杆可枢转地连接于所述固定支撑杆，所 述第二部分连接到所述俯仰支撑杆。

本发明还提供一种折叠臂架结构的展开方法，该方法包括：(a)、通过 所述卷扬机释放所述钢索，使得所述副臂前段相对于所述副臂后段枢转并降 低位置；(b)、连接所述第一部分和所述第二部分；(c)、将所述钢索的一端 从所述副臂拆卸并连接到所述副臂的位于原连接处的下游；(d)、通过所述 卷扬机卷绕所述钢索，以拉紧所述拉板并使所述副臂前段伸展到与所述副臂 后段平齐。

优选地，在步骤(c)中，将所述钢索的一端从所述副臂前段的前端拆 卸并连接到所述副臂后段的前端。

优选地，该方法还包括：(e)、使所述副臂前段和所述副臂后段锁止在 伸展到平齐的状态。