[发明专利]折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法

权利要求书

1.一种折叠臂架结构，该折叠臂架结构包括主臂(10)，安装在该主臂 (10)上的支撑杆机构(20)和副臂(30)，卷扬机以及通过所述卷扬机卷 绕并由所述支撑杆机构(20)支撑的钢索(40)，所述副臂(30)包括彼此 可枢转连接的副臂前段(31)和副臂后段(32)，其特征在于，所述钢索(40) 的一端可拆卸地连接于所述副臂(30)，所述折叠臂架结构还包括拉板(50)， 该拉板(50)至少包括可拆卸且可枢转连接的第一部分(51)和第二部分(52)， 所述第一部分(51)和所述第二部分(52)分别与所述副臂前段(31)和所 述支撑杆机构(20)连接。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其中，所述钢索(40)的一 端选择性地连接于所述副臂前段(31)和所述副臂后段(32)。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架结构，其中，所述钢索(40)的一 端选择性地连接于所述副臂前段(31)的前端和所述副臂后段(32)的前端。

4.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其中，所述拉板(50)包括 多个可相互枢转且可拆卸连接的拉板单元(53)。

5.根据权利要求4所述的折叠臂架结构，其中，所述拉板(50)包括 钢丝绳，该钢丝绳连接至少两个相邻的所述拉板单元(53)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的折叠臂架结构，其中，所述折 叠臂架结构包括用于锁止所述副臂前段(31)和所述副臂后段(32)的可枢 转连接的锁止装置。

7.根据权利要求6所述的折叠臂架结构，其中，所述副臂前段(31) 和所述副臂后段(32)各自设置有销孔，所述锁止装置包括能够插入所述销 孔的锁销和驱动该锁销的驱动装置。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的折叠臂架结构，其中，所述支 撑杆机构(20)包括固定支撑杆(21)和俯仰支撑杆(22)，所述固定支撑 杆(21)固定在所述主臂(10)上，所述俯仰支撑杆(22)可枢转地连接于 所述固定支撑杆(21)，所述第二部分(52)连接到所述俯仰支撑杆(22)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的折叠臂架结构的展开方法，该 方法包括：

(a)、通过所述卷扬机释放所述钢索(40)，使得所述副臂前段(31) 相对于所述副臂后段(32)枢转并降低位置；

(b)、连接所述第一部分(51)和所述第二部分(52)；

(c)、将所述钢索(40)的一端从所述副臂(30)拆卸并连接到所述副 臂(30)的位于原连接处的下游；

(d)、通过所述卷扬机卷绕所述钢索(40)，以拉紧所述拉板(50)并 使所述副臂前段(31)伸展到与所述副臂后段(32)平齐。

10.根据权利要求9所述的展开方法，其中，在步骤(c)中，将所述 钢索(40)的一端从所述副臂前段(31)的前端拆卸并连接到所述副臂后段 (32)的前端。

11.根据权利要求9或10所述的展开方法，其中，该方法还包括：

(e)、使所述副臂前段(31)和所述副臂后段(32)锁止在伸展到平齐 的状态。

12.根据权利要求1-8中任意一项所述的折叠臂架结构的折叠方法，该 方法包括：

(a)、通过所述卷扬机释放所述钢索(40)，使得所述副臂前段(31) 相对于所述副臂后段(32)枢转并降低位置；

(b)、断开所述第一部分(51)和所述第二部分(52)的连接；

(c)、将所述钢索(40)的一端从所述副臂(30)拆卸并连接到所述副 臂(30)的位于原连接处的上游；

(d)、通过所述卷扬机卷绕所述钢索(40)，以折叠所述副臂前段(31) 并使所述第一部分(51)和所述第二部分(52)相互靠近。

13.根据权利要求12所述的展开方法，其中，在步骤(c)中，将所述 钢索(40)的一端从所述副臂后段(32)的前端拆卸并连接到所述副臂前段 (31)的前端。