[发明专利]一种司机室俯仰装置及斗轮机

说明书

技术领域

本发明涉及斗轮机技术领域，特别涉及一种斗轮机的司机室俯仰装置。此外，本发明还涉及一种包括上述司机室俯仰装置的斗轮机。

背景技术

斗轮机是现代工业大宗散装物料连续装卸的高效设备，目前广泛应用于港口、码头、发电厂等散料存储料厂的堆取作业，并且其发挥着越来越重要的作用。

请参考附图1，图1为现有技术中一种典型的斗轮机的结构示意图。

一种典型的斗轮机包括斗轮机构1、臂架4、变幅机构、带式输送机、司机室2；斗轮机构是取料工作机构，包括斗轮和驱动装置，斗轮设置于臂架4的前端，臂架4的另一端铰接于变幅机构上，根据堆、取料工作所需工作高度位置的不同，臂架4可以在变幅机构的作用下，带动臂架围绕铰接点运动，从而实现斗轮顺利取料。

斗轮机的司机室2也设置于臂架4上，为了操作人员在司机室2内便于操作，无论臂架4旋转至何种角度，司机室2需要始终保持水平，一般斗轮机上设置有调节司机室2位置且将司机室2锁定在工作位置的调节机构。

请参考附图2，图2为图1中A处的局部放大图。

现有技术中一种典型的司机室俯仰装置包括司机室2和司机室的调节机构，包括伸缩油缸3，伸缩油缸3的一端连接臂架4，另一端连接司机室2，当由于臂架4的旋转司机室2处于非水平位置时，操作人员驱动伸缩油缸3适当伸长或缩短，调节司机室2围绕与臂架4的铰接点转动适当角度，使司机室2近似达到水平位置，以便于司机室2内工作人员的操作。

现有技术只是通过操作人员的目测或感觉近似调节司机室的位置，不能准确调整其位置至水平，并且一般臂架转动结束后才调节司机室的位置，不能随着臂架的转动随时调节司机室的位置。

因此，如何提供一种斗轮机的司机室俯仰装置，对司机室位置调节准确性比较高，是当前本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的旨为提供一种斗轮机的司机室俯仰装置，对司机室位置调节准确性比较高。本发明的另一目的旨为提供一种具有上述司机室俯仰装置的斗轮机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种斗轮机的司机室俯仰装置，包括驱动所述斗轮机的司机室绕其与臂架的铰点转动的驱动装置，还包括检测所述臂架的俯仰角度的检测装置，以及接收所述检测装置的检测信号且能发出动作指令的控制器，所述控制器的信号输出端电连接所述驱动装置，以便所述驱动装置根据所述动作指令做出相应响应，并且所述司机室俯仰装置还包括锁定或解锁所述司机室位置的锁定装置。

优选地，所述驱动装置包括设于所述臂架上的步进电机以及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮以及安装于所述司机室上且与所述齿轮相啮合的从动齿轮，所述齿轮的传动轴连接所述步进电机的输出轴。

优选地，所述从动齿轮为齿轮环。

优选地，所述齿轮传动机构还包括涡杆-涡轮减速机，所述齿轮的传动轴通过所述涡杆-涡轮减速机连接所述步进电机的输出轴。

优选地，所述步进电机为混合式步进电机。

优选地，所述检测装置包括角度编码器，所述角度编码器设置于所述斗轮机的变幅旋转中心位置。

优选地，所述控制器还电连接所述司机室的显示装置。

为了实现本文的另一个目的，本文还提供了一种斗轮机，包括臂架、铰接于所述臂架上的司机室和调节所述司机室位置的司机室俯仰装置，所述司机室俯仰装置为上述任一项所述的斗轮机的司机室俯仰装置。

本发明提供了一种斗轮机的司机室俯仰装置，包括驱动所述斗轮机的司机室绕其与臂架的铰点转动的驱动装置，还包括检测所述臂架俯仰角度的检测装置，以及接收所述检测装置的检测信号且能发出动作指令的控制器，所述控制器的信号输出端电连接所述驱动装置，以便所述驱动装置根据所述动作指令做出相应响应，并且所述司机室俯仰装置还包括锁定或解锁所述司机室位置的锁定装置。

本发明所提供的司机室俯仰装置中的检测装置可以检测到臂架相对水平面的俯仰角度，当臂架根据工作需要转动时，首先检测装置将检测信号发送至控制器，然后控制器通过对检测信号的解析、判断，对控制司机室俯仰的驱动装置发出指令，其次驱动装置根据该控制指令控制司机室转动相应角度，使司机室地面平行于水平面，最后锁定装置将司机室的位置锁定；并且当臂架与水平面的角度发生变化时，可以解锁锁定装置，重复上述过程继续对司机室的位置进行调节。

本发明中的司机室俯仰装置利用检测装置可以精确调节司机室的位置，保持司机室地面处于水平位置，方便司机室内操作人员的作业。