[发明专利]一种司机室俯仰装置及斗轮机

权利要求书

1.一种斗轮机的司机室俯仰装置，包括驱动所述斗轮机的司机室绕其与臂架(12)的铰点转动的驱动装置，其特征在于，还包括检测所述臂架(12)的俯仰角度的检测装置，以及接收所述检测装置的检测信号且能发出动作指令的控制器，所述控制器的信号输出端电连接所述驱动装置，以便所述驱动装置根据所述动作指令做出相应响应，并且所述司机室俯仰装置还包括锁定或解锁所述司机室位置的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述臂架(12)上的步进电机(15)以及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮(16)以及安装于所述司机室上且与所述齿轮(16)相啮合的从动齿轮，所述齿轮(16)的传动轴连接所述步进电机(15)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述从动齿轮为齿轮环(17)。

4.根据权利要求2或3所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括涡杆-涡轮减速机，所述齿轮的传动轴通过所述涡杆-涡轮减速机连接所述步进电机(15)的输出轴。

5.根据权利要求4所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述步进电机(15)为混合式步进电机。

6.根据权利要求1所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述检测装置包括角度编码器(14)，所述角度编码器(14)设置于所述斗轮机的变幅旋转中心位置。

7.根据权利要求1所述的斗轮机的司机室俯仰装置，其特征在于，所述控制器还电连接所述司机室的显示装置。

8.一种斗轮机，包括臂架(12)、铰接于所述臂架(12)上的司机室和调节所述司机室位置的司机室俯仰装置，其特征在于，所述司机室俯仰装置为权利要求1至7任一项所述的斗轮机的司机室俯仰装置。