[发明专利]一种超声成像方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声成像领域，尤其涉及一种超声成像方法及装置。

背景技术

现有超声成像系统的处理流程一般如图1所示：换能器将电信号转换为超声波，向人体发射声波束；换能器接收经过组织反射和散射的超声波束，转换为电信号；经过波束合成120，信号处理130后，将处理后的数据进行DSC(Digital Scan Conversion，数字扫描变换)变换140和图像处理150；通过显示模块160显示处理后的图像。

介入性超声技术是近年来随着超声医学发展而迅速发展起来的分支科学，主要是利用超声波传导束具有良好的指向性、高分辨率的二维图像显示、能够实时监测和无创性等技术优点，将超声作为穿刺定位的工具，在超声引导下(导向)，将穿刺针、引流导管、输液管或药物等正确地插入或者注入所要达到的病灶、囊腔、体腔、管道和其他特定部位，间接达到使操作者能够在直视病灶或靶器官所在方位的情况下进行操作的效果，提高穿刺的准确性和安全性，从而根据穿刺目的和临床需要进行诊断或治疗。

以穿刺针为例。在进行穿刺或麻醉时，穿刺针和探头表面呈一定的角度刺入人体组织。由于穿刺针的声阻抗大，超声波无法穿透穿刺针，从而形成一个反射界面。一般地，穿刺针的部位是一个强反射的回声，传统的超声成像系统的B模式沿垂直于探头表面的方向发射、接收。如图2所示，探头10发射的声束遇到穿刺针20后反射，根据反射定律，由于声束方向发生了改变，大部分的能量无法在探头的相同位置接收到。尤其是在穿刺针刺入的偏转角较大时，超声B图像上针的显示会变弱，不利于使用者的观察，从而不利于进行穿刺定位操作。

发明内容

本发明实施方式要解决的技术问题是，提供一种超声成像方法及装置，能够既增强显示如穿刺针等介入性物体，又保证了图像的质量不会变差。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种超声成像方法，包括：发射步骤，从至少一个第一角度和至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第一角度为有利于接收倾斜插入待检测对象的介入性物体的超声回波的角度，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度；接收步骤，接收从所述至少一个第一角度和所述至少一个第二角度反馈的回波信号，包括至少一个第一角度回波信号和至少一个第二角度回波信号；信号处理步骤，对接收到的回波信号进行信号处理后输出图像，包括至少一个第一角度图像和至少一个第二角度图像；显示步骤，对输出的图像进行显示。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种超声成像方法，包括：第一角度图像获取步骤，从多个角度向插入介入性物体的待检测对象发射超声波束，接收从多个角度返回的回波信号，对回波信号进行处理后得到多个角度的图像，根据图像的特征，从该多个图像中选择出有利于显示倾斜插入待检测对象的介入性物体的至少一个图像，将选择出的图像作为第一角度图像输出；第二角度图像获取步骤，从至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度，接收从所述至少一个第二角度反馈的至少一个第二角度回波信号，对接收到的至少一个第二角度回波信号进行信号处理后输出至少一个第二角度图像；显示步骤，对输出的图像进行显示。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种超声成像装置，包括：发射模块，用于从至少一个第一角度和至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第一角度为有利于接收倾斜插入待检测对象的介入性物体的超声回波的角度，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度；接收模块，用于接收从所述至少一个第一角度和所述至少一个第二角度反馈的回波信号，包括至少一个第一角度回波信号和至少一个第二角度回波信号；信号处理模块，用于对接收到的回波信号进行信号处理后输出图像，包括至少一个第一角度图像和至少一个第二角度图像；显示模块，用于对输出的图像进行显示。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种超声成像装置，包括：第一角度图像获取模块，用于从多个角度向插入介入性物体的待检测对象发射超声波束，接收从多个角度返回的回波信号，对回波信号进行处理后得到多个角度的图像，根据图像的特征，从该多个图像中选择出有利于显示倾斜插入待检测对象的介入性物体的至少一个图像，将选择出的图像作为第一角度图像输出；第二角度图像获取模块，用于从至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度，接收从所述至少一个第二角度反馈的至少一个第二角度回波信号，对接收到的至少一个第二角度回波信号进行信号处理后输出至少一个第二角度图像；显示模块，用于对输出的图像进行显示。