[发明专利]一种超声成像方法及装置

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

发射步骤，从至少一个第一角度和至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第一角度为有利于接收倾斜插入待检测对象的介入性物体的超声回波的角度，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度；

接收步骤，接收从所述至少一个第一角度和所述至少一个第二角度反馈的回波信号，包括至少一个第一角度回波信号和至少一个第二角度回波信号；

信号处理步骤，对接收到的回波信号进行信号处理后输出图像，包括至少一个第一角度图像和至少一个第二角度图像；

显示步骤，对输出的图像进行显示。

2.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

发射步骤，从至少一个第一角度和至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第一角度用于对插入待检测对象中的介入性物体进行成像，所述第二角度用于对待检测对象进行成像；

接收步骤，接收从所述至少一个第一角度反馈的第一角度回波信号和从所述至少一个第二角度反馈的第二角度回波信号；

信号处理步骤，对接收到的第一角度回波信号和第二角度回波信号进行信号处理后输出第一角度图像和第二角度图像；

显示步骤，对输出的图像进行显示。

3.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

第一角度成像步骤，以第一角度对待检测对象发射超声波束，接收待检测对象反馈的回波信号，并进行信号处理获得第一角度图像并输出，其中，该第一角度根据插入待检测对象中的介入性物体的倾斜角度获得；

第二角度成像步骤，以第二角度对待检测对象发射超声波束，接收待检测对象反馈的回波信号，并进行信号处理获得第二角度图像并输出；

显示步骤，对输出的图像进行显示。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一角度为使发射的超声波束垂直于或基本垂直于所述介入性物体的角度。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一角度的角度值的获取方法包括：

读取用户在用户界面上选择的角度值；

或者，通过所述介入性物体所在的支撑架上的传感器来获取角度值；

或者，从多个角度进行发射，根据图像的特征选取从该多个角度中选择出最合适的那个角度的角度值。

6.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

第一角度图像获取步骤，从多个角度向插入介入性物体的待检测对象发射超声波束，接收从多个角度返回的回波信号，对回波信号进行处理后得到多个角度的图像，根据图像的特征，从该多个图像中选择出有利于显示倾斜插入待检测对象的介入性物体的至少一个图像，将选择出的图像作为第一角度图像输出；

第二角度图像获取步骤，从至少一个第二角度向待检测对象发射超声波束，所述第二角度为有利于接收待检测对象内部组织的超声回波的角度，接收从所述至少一个第二角度反馈的至少一个第二角度回波信号，对接收到的至少一个第二角度回波信号进行信号处理后输出至少一个第二角度图像；

显示步骤，对输出的图像进行显示。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示步骤之前还包括：复合处理步骤，用于将第二角度图像与第一角度图像进行合成以生成新的复合图像并输出。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述复合处理步骤包括：将所有所述至少一个第一角度图像进行复合以生成一帧复合后的第一角度图像，将所有所述至少一个第二角度图像进行复合以生成一帧复合后的第二角度图像，然后将复合后的第二角度图像与复合后的第一角度图像进行合成以生成新的复合图像并输出。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述将第二角度图像与第一角度图像进行合成以生成新的复合图像包括：

在所述第一角度图像上检测并分割出对应所述介入性物体的图像，其中，所述对应所述介入性物体的图像包括：所述介入性物体形成的介入图像或包含该介入图像的在预定范围内的图像；

将分割出的对应图像与所述第二角度图像进行叠加以得到新的复合图像。