[发明专利]用于识别离合器状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分用于确定离合器状态是“接合”或者说“脱开”的方法，以及按权利要求9的前序部分具有相应的算法的控制装置。

背景技术

由现有技术已知，通过分析发动机转矩以及车轮转速识别所述离合器状态。这种方法在通常的行驶条件下足够有效地起作用。然而在车轮强烈地制动以及处于滑行的行驶情况中其提供了相当不可靠的结果。因为在ABS调节期间，车轮通过制动压力调整而处于高的动态中。在这样的状态中仅仅由所述车轮和发动机性能的分析不能做出关于离合器状态的清楚的说明。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种用于识别离合器状态的方法，利用该方法也能够在行驶动力的边界情况，比如ABS制动中识别所述离合器状态。

这个任务按本发明通过在权利要求1中给出的特征得到解决。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。

按本发明建议，施加（aufpr?gen）发动机转矩脉冲,借助该发动机转矩脉冲所述发动机转矩短暂地提高或降低，并且分析所述发动机对转矩脉冲的反应。当发动机转速遵循预先设定的有代表性的对于脱开的状态是特有的曲线时，可以认为所述离合器脱开。如果发动机转速并不遵循所述特征曲线，必须认为处于接合的状态。所述相应的参考特征曲线能够例如储存在控制装置中。替代地也能够例如对所述发动机转速的斜率或者其它有代表性的参数利用相应的参考值进行比较和分析。

按本发明优选的实施方式，除了发动机特性也附加地测量至少一个被驱动车轮的车轮转速并且分析所述发动机转速与车轮转速之间的相互关系。当两个参数的相互关系大于预先设定的阈值时，这样能够例如识别“接合”的状态。当所述发动机与被驱动车轮的表现极为不同时并且因此两个部件之间的相互关系很小时，优选识别出“脱开”的离合器状态。作为用于相互关系的标准能够例如互相比较所述部件的转速或者速度。

所述发动机转矩脉冲优选具有固定的值，比如在10Nm到40Nm之间。

所述施加的发动机转矩脉冲能够有选择地是驱动转矩脉冲或者是牵引转矩脉冲。是触发驱动转矩脉冲还是触发牵引转矩脉冲的决定优选取决于至少一个被驱动车轮的车轮滑移率和/或发动机转速的大小。

当车轮滑移率（制动滑移率）例如大于预先设定的阈值并且所述发动机转速小于预先设定的阈值时，优选触发驱动转矩脉冲。如果与此相反所述车轮滑移率小于预先设定的阈值或者所述发动机转速大于预先设定的阈值时，优选触发牵引转矩脉冲。

发动机转矩脉冲的触发并且对相关的信号的分析优选由控制装置实施，在所述控制装置中储存有相应的算法。

附图说明

下面根据附图举例地对本发明进行详细解释。附图示出：

图1是在识别离合器状态的过程中用于示出主要方法步骤的示意性的流程图。

具体实施方式

图1示出了用于离合器识别的方法的示意性的流程图。在此首先在步骤1中检查，至少一个被驱动车轮的车轮滑移率                                               是否大于预先设定的阈值并且附加地，发动机的发动机转速是否小于预先设定的阈值。当车轮滑移率大于阈值并且发动机转速小于阈值时，就会产生（步骤2）驱动转矩脉冲。如果与此相反上述的条件中的至少一个不满足（情况N），就在步骤3中产生牵引转矩脉冲。

在步骤2之后在步骤4中监测，所述发动机转速的改变是否以有代表性的斜率进行，正如其对于脱开的状态是特有的那样，以及所述车轮转速与发动机转速相比是如何运行的。当所述发动机对脉冲的反应示出了对于脱开的状态来说特有的曲线并且所述车轮转速本身不改变或者说仅仅细微地改变时，在步骤7中就识别出脱开的状态。当在步骤4中所述条件中的至少一个不满足时，与此相反就识别出接合状态（步骤6）。

在步骤3中施加牵引脉冲后在步骤5中再监测，所述发动机转速是否以预先设定的斜率下降，该斜率对于脱开的状态是特有的并且与发动机转速相比所述车轮如何运行的。如果所述发动机转速遵循有代表性的曲线，其中所述车轮转速本身不改变或者说仅仅细微地改变，在步骤7中就识别出脱开的状态。当所述车轮与此相反对于发动机转速高度相关地运行时，就识别出接合状态（步骤6）。

发动机转矩脉冲的自动产生以及转速值的分析优选借助控制装置实施。

利用以上描述的方法以简单的方式，也可以在行驶动力的边界情况，例如ABS制动中能够确定离合器的接合或者说脱开的状态。