[发明专利]用于确定车辆的合适的行驶速度的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆的合适的行驶速度的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

已知的系统(经常被称为巡航控制系统)依据预先规定的理论速度调节车辆的速度。此外，已知这样的系统：这些系统借助于传感装置检测在前面行驶的车辆并且调整用于速度调节的理论值，使安全距离得以遵循。这种系统可概括地称为自适应巡航控制系统(ACC)。然而，在现有系统中，在由于天气条件、道路旁的建筑或者植被以及地形起伏(凸形竖曲线路段)受到限制的视野方面存在局限性。

DE 19725075A1公开了一种装置，该装置用于提供关于在驶过多个路段之后在机动车辆中分别预先规定的最高速度的信息，对于所述多个路段规定了最高速度。可借助于定位装置确定相应驶过的路段。

发明内容

在此背景下，通过本发明提出了依据各独立权利要求所述的一种用于确定车辆的合适的行驶速度的方法、还有一种使用所述方法的设备以及最后是一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由各个从属权利要求和随后的描述给出。

本发明基于如下认识：为了避免由于不期望的障碍物发生事故，车辆驾驶员必须有能力将其车辆停在相应的视野内。由此产生一项对最大允许速度的附加要求，已知的系统没有对该最大允许速度进行检查。

依据这里提出的方案，提供了一种根据视野来影响速度的设备和方法。本发明提出了多个方法步骤和多种装置，通过这些方法步骤和装置可以求出相应的视野，并且可以使该视野与行驶速度相匹配。如果速度超出允许的范围，则可以向驾驶员发出警告，或者也可以影响传动系的多个系统。对此可采取的措施有：撤回油门踏板位置、制动干预或者通过巡航控制系统或者ACC系统的理论速度进行的间接影响。

相应地，可以根据相应的视野设定行驶速度。借助于依据本发明的方案可以防止，当没有在前面行驶的车辆时，自适应巡航控制系统与相应的视野无关地接近预先规定的理论速度。

此外，通过依据本发明的方案可以防止以下情况发生：车辆以一个速度接近一个转弯处，在此速度下在转弯半径方面能毫无危险地行驶过该转弯处，但由于视线障碍物，如在道路边缘旁的建筑或者植被，或者地形的凸形竖曲线路段，不能以足够大的视野看到该转弯处，以在必要时在此速度下能够及时地停在未预料的障碍物之前。由此，当驾驶员的速度对于位于前面的不可见的转弯处来说过高时，可以警告驾驶员。

在计算合适的行驶速度时，也可以考虑到如下情况：视野可能由于天气影响如雾、雨、雪或者昏暗进一步受到限制。

车辆的驾驶员经常未意识到的是，其速度不符合视野的要求。借助于依据本发明的方案，可以使驾驶员注意到他的错误行为或者所述错误行为可以自动地被校正。

本发明提供了一种用于确定车辆的合适的行驶速度的方法，具有下列步骤：

使车辆的当前的行驶速度与行车路线的车辆驾驶员可见的区段建立关联，以确定当前的行驶速度是否与行车路线的可见区段相适应；以及

求出基于关联设置的用于调整行驶速度的变化信息。

合适的行驶速度可以以一个行驶速度为特征，该行驶速度允许驾驶员将行驶的车辆停在当前驾驶员所具有的向在位于前面的道路走向看的视野内或者将行驶的车辆制动至预先确定的最大速度。当前的行驶速度可以例如与车辆的速度计值相对应并且是通过车辆的车轮转速确定的。在车辆所运动的路面上的可见区段，特别是可见区段的长度可以例如通过车辆的光学检测单元并且附加地或者替代地已借助于数字地图求出。行车路线的可见区段的相应长度可以表达为例如一段以米为单位的路程。为了检查当前的行驶速度是否与可见区段相适应，使得能将车辆停在可见区段内，可以使用合适的算法，通过该算法可以使当前的行驶速度与检测到的可见区段的路程建立关联。该算法可以例如在使用表格的条件下进行，在该表格中例如将可见区段的相应的制动距离或者长度分配给不同的行驶速度值。借助于该表格可以确定，当前的视野是否足以使车辆从当前的行驶速度开始在由当前的视野预先规定的路程内制动至0km/h或者另一预先规定的最大速度。根据当前速度与视野是相适应的还是不相适应的，可以求出相应的变化信息。如果当前的速度是不合适的，那么变化信息可以例如是对驾驶员发出的降低车辆行驶速度的光学和/或声学提示。变化信息也可以表示例如对车辆巡航控制器的控制指令，借助于该巡航控制器可以将当前的行驶速度降至对当前的视野来说适当的速度。