[发明专利]用于确定车辆的合适的行驶速度的方法和设备有效
申请号: | 201110225331.1 | 申请日: | 2011-08-03 |
公开(公告)号: | CN102372001A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | E-P·诺伊基希纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;郑秋英 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 合适 行驶 速度 方法 设备 | ||
1.用于确定车辆(100)的合适的行驶速度的方法(300),所述方法具有下列步骤:
使所述车辆的当前的行驶速度(v)与行车路线(110;210)的车辆驾驶员可见的区段(120)建立关联,以确定当前的行驶速度是否与行车路线的所述可见区段相适应的步骤(330);以及
求出基于关联设置的用于调整行驶速度的变化信息(480)的步骤(340)。
2.如权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述行车路线(110;210)的所述可见区段(120)受到位于所述车辆(100)周围环境中的静止物体(115;220)的限制,该物体至少部分地遮盖驾驶员向所述行车路线的另一区段看的视线。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法(300),其特征在于,所述方法包括基于车辆(100)的环境检测装置的信息求出所述可见区段(120)的步骤。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法(300),其特征在于,所述方法包括基于数字地图的信息求出所述可见区段(120)的步骤。
5.如权利要求4所述的方法(300),其特征在于,所述数字地图的信息表示所述行车路线(110;210)的高度数据和/或道路走向。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法(300),其特征在于,所述方法包括基于关于妨碍视线的天气状况的信息求出所述可见区段(120)的步骤。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法(300),其特征在于,当车辆(100)的制动距离的长度超过所述可见区段(120)的长度(130)时,在所述求出步骤(340)中求出所述变化信息(480)。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法(300),其特征在于,所述方法包括调用针对车辆(100)的当前位置和方向储存的关于所述可见区段(120)的信息的步骤。
9.用于确定车辆(100)的合适的行驶速度的设备(400),所述设备具有下列特征:
用于使车辆的当前的行驶速度(v)与行车路线(110;210)的车辆驾驶员可见的区段(120)建立关联,以确定当前的行驶速度是否与行车路线的所述可见区段相适应的装置;以及
用于求出基于关联设置的用于调整行驶速度的变化信息(480)的装置。
10.具有程序编码的计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品用于当在信息系统上执行所述程序时,实施按照上述权利要求1至8中任一项所述的方法。
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