[发明专利]车辆用障碍物检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用障碍物检测设备，其具有用于根据检测到的障碍物的位置通过话音输出告警的话音告警功能。

背景技术

已知一种车辆用障碍物检测设备，其包括：布置在车辆的不同地方的四个超声波传感器，被配置成发送超声波并接收从障碍物反射的超声波；处理部，其基于超声波传感器发送和接收的超声波计算距所检测到的障碍物的距离；话音告警部，其在距障碍物的距离变得小于预定距离时，输出关于障碍物的方向的告警话音消息；以及控制装置，用于控制话音告警部。例如，参考日本专利第3550322号。

该专利文献中描述的车辆用障碍物检测设备执行如图8的流程图所示的话音引导消息输出操作。如果四个超声波传感器中布置在车辆的右前部的超声波传感器在步骤S101中检测到障碍物，则在步骤S102中，输出话音消息“右前侧”。如果另一超声波传感器(例如，布置在车辆的右后部的超声波传感器)随后在步骤S103中检测到障碍物、同时右前超声波传感器正检测障碍物，则在步骤S104中输出话音消息“右侧”，以通知这些超声波传感器所检测到的物体存在的区域比右前超声波传感器检测到的障碍物存在的区域宽。

如上所述，专利文献中描述的车辆用障碍物检测设备被配置成使得如果已检测到障碍物的超声波传感器的数量增加，则输出用以通知障碍物存在于较宽的区域中的话音消息。然而，该配置具有如下问题：车辆驾驶员或乘客不能确定最应该注意哪个方向，并且相应地对车辆驾驶员施加了观察较宽区域的负担。

发明内容

实施例提供了一种车辆用障碍物检测设备，包括：

安装在车辆的不同地方的多个障碍物检测传感器，每个障碍物检测传感器均被配置成发送超声波，接收超声波的反射形式，并且输出表示已接收到的反射形式的检测信号；

距离计算装置，用于基于每个障碍物检测传感器的检测信号，计算距所检测到的障碍物的距离作为障碍物距离；

话音告警装置，用于在障碍物距离小于预定距离时，通过表示所检测到的障碍物出现的方向的话音输出信息；

控制装置，用于控制话音告警装置；以及

存储装置，用于存储距离计算装置计算出的障碍物距离连同标识已输出检测信号的障碍物检测传感器的标识信息，其中，障碍物距离是基于该检测信号而计算出的，

其中，

控制装置被配置成控制话音告警装置，以使得当两个以上障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，按障碍物距离的值的升序接连输出分别表示所检测到的障碍物出现的方向的话音消息。

根据本发明，提供了一种车辆用障碍物检测设备，其可以向车辆驾驶员通知多个障碍物的出现，同时对车辆驾驶员施加较小的小心的负担。

本发明的其它优点和特征将从包括附图和权利要求的描述中变得明显。

附图说明

在附图中：

图1是用在根据本发明的实施例的车辆用障碍物检测设备中的超声波传感器的截面视图；

图2是用于说明安装在车辆上的、图1中示出的超声波传感器的布置和感测区域的图；

图3是示出根据本发明的实施例的车辆用障碍物检测设备的结构的框图；

图4是示出由包括在图3中示出的车辆用障碍物检测设备中的控制电路执行的告警处理的流程图；

图5是示出在图4所示的步骤S5中执行的话音引导消息输出操作的流程图；

图6是示出分别从一个超声波传感器发送以及由其接收的超声波U1和U2的波形示例的图；

图7是示出当两个以上超声波传感器检测到障碍物时输出的话音引导消息的示例的图；以及

图8是示出由传统的车辆用障碍物检测设备执行的话音引导消息输出操作的流程图。

具体实施方式

第一实施例

图1示出了作为在车辆用障碍物检测设备1中使用的障碍物检测传感器(下文中简称为超声波传感器)的超声波传感器单元10。超声波传感器10是双向传感器(two way sensor)，其通过利用压电效应使压电陶瓷振动器振动而发送超声波，并且将入射到压电陶瓷振动器的超声波转换为电信号。超声波传感器10包括超声波麦克风11、具有集成连接器12的外壳12、以及控制电路板13。

容纳压电陶瓷振动器的超声波麦克风11通过衬垫构件14而装在外壳12中。

外壳12通过弹簧构件(未示出)、通过具有圆环形状的缘的容器(vessel)15而被一体地装配到车辆的保险杠BP。外壳12被盖17密封，其中，外壳12中装有超声波麦克风11、控制电路板13以及填充材料(例如，聚氨酯)。