[发明专利]车辆用障碍物检测设备

权利要求书

1.一种车辆用障碍物检测设备，包括：

安装在车辆的不同地方的多个障碍物检测传感器，每个所述障碍物检测传感器均被配置成发送超声波，接收所述超声波的反射形式，并且输出表示已接收到的所述反射形式的检测信号；

距离计算装置，用于基于每个所述障碍物检测传感器的检测信号，计算距所检测到的障碍物的距离作为障碍物距离；

话音告警装置，用于在所述障碍物距离小于预定距离时，通过表示所检测到的障碍物出现的方向的话音输出信息；

控制装置，用于控制所述话音告警装置；以及

存储装置，用于存储所述距离计算装置计算出的所述障碍物距离连同标识已输出所述检测信号的所述障碍物检测传感器的标识信息，其中，所述障碍物距离是基于所述检测信号而计算出的，

其中，

所述控制装置被配置成控制所述话音告警装置，以使得当两个以上所述障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，按所述障碍物距离的值的升序接连输出分别表示所检测到的障碍物出现的方向的话音消息。

2.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测设备，其中，所述控制装置被配置成控制所述话音输出装置，以使得当两个以上所述障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，在输出所述话音消息之前，输出表示已检测到两个以上障碍物的预备声音。

3.根据权利要求2所述的车辆用障碍物检测设备，其中，所述预备声音被输出等于所检测到的障碍物的数量的次数。

4.根据权利要求2所述的车辆用障碍物检测设备，其中，根据所检测到的障碍物的数量而改变所述预备声音的音调。

5.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测设备，其中，所述控制装置被配置成控制所述话音告警装置，以使得当两个所述障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，按所述障碍物距离的值的升序接连输出分别表示所检测到的障碍物出现的方向的话音消息，并且当三个以上所述障碍物检测传感器接连检测到障碍物时，输出促使车辆驾驶员小心的话音消息。