[发明专利]一种多维网格空间的距离变换方法

权利要求书

1.一种多维网格空间的距离变换方法，所述多维网格空间包括N个维度，N≥2，根据各个(J-1)维子网格空间的距离变换结果完成在第J维度的距离变换，其中J＝2，3，...，N，其步骤包括：

1)在已处理过的(J-1)个维度中任意选一个维度，将J维空间分解成顺序排列的(J-1)维子空间；

2)按照设定的初始间隔，均匀地从上面(J-1)维子空间序列中挑选子空间，为各个子空间计算其最近边界点候选集，然后根据最近边界点候选集为该子空间的各个网格点计算其在此J维空间中的最近边界点；

3)缩小间隔，再从(J-1)维子空间序列中挑选未处理的子空间进行处理；各个待处理子空间根据其两侧已处理的子空间确定共享边界点影响区域，由此为其处于共享边界点影响区域内的网格点直接得到它们在此J维空间中的最近边界点；然后，根据该选定的各个子空间的最近边界点初始候选集，计算其最近边界点候选集，以获得其所属其它各网格点的最近边界点；

4)继续缩小间隔，直至间隔为1，完成J维空间所有网格点的距离变换计算。

2.如权利要求1所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于，按照减半的速度缩小间隔。

3.如权利要求1所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于，根据边界点在空间分布的疏密度变换间隔缩小的速度，密度越大，间隔缩小越慢。

4.如权利要求1所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于根据两侧邻近的已处理过的两子空间中的共享边界点信息，将位于该两子空间中的待处理子空间的最近边界点初始候选集进行优化，删掉不能成为待处理子空间中待处理网格点的最近边界点的那些边界点。

5.如权利要求4所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于将待处理子空间中没有根据共享边界点信息获得最近边界点的网格点的最近边界点初始候选集优化为后述三部分的边界点集合的并集：a)位于该子空间某一侧已处理的子空间的最近边界点集合；b)位于该子空间另一侧已处理的子空间的最近边界点集合；c)该子空间中没有根据共享信息获得最近边界点的网格点在该子空间的最近边界点初始候选集中的关联边界点，并且是位于该子空间两侧两个已处理子空间中间的关联边界点。

6.如权利要求1所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于，利用并行计算完成上述距离变换。

7.如权利要求6所述的一种多维网格空间的距离变换方法，其特征在于，利用图形加速卡进行并行计算。