[发明专利]锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走机械，具体说涉及一种稻田行走机及喷药装置。

背景技术

现有的稻田作业机械的行走装置有水耙轮形式或滑板形式，这种行走装置在插秧后的后期作业过程中有很多不便，转弯时或秧苗不是直线时伤苗率太高，而且无法越过田埂。在稻田插秧后喷药作业时，通常采用人工喷药，这种方式效率低、消耗体力大，或用担架式喷药机绕水田梗喷药，这种方式需要两人移动喷药机还需要很长的软管收放盘，使用很不方便；或是采用飞机喷药，飞机喷药需要大面积连片作业，当稻田面积小时也无法使用并且成本很高。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种锥足式稻田行走机，其在稻田行走、转向过程中不会伤苗、步距行走，并可分苗提高产量。

本发明的另一目的是提供一种使用上述锥足式稻田行走机的喷药装置，其在喷药过程中不会伤苗、转向自由，并且适用于小面积稻田。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种锥足式稻田行走机，包括主发动机、电磁刹车离合器、传动装置、主发电机、减速箱、轮足行走装置、转向装置，旋转喷药装置，主发动机、主发电机均固定于三角形底盘上，主发动机通过电磁刹车离合器与主发电机、传动装置连接，传动装置通过转向装置、三个减速箱分别连接三组轮足行走装置，三个减速箱、三组轮足行走装置分别设于底盘的三个交叉处，其中，所述每一组轮足行走装置包括轮毂、轮辋、辐条、轮足，轮毂与轮辋之间设有辐条，在轮辋圆周上、轮辋与每个辐条的交汇处均设有一个轴承座，各轴承座分别套在一个偏心曲柄的光轴部分中部，偏心曲柄前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分，偏心曲柄的数量与辐条的数量相等，每个偏心曲柄上从里到外依次套装有控制滚轮、定距盘、轮辋上的轴承座、轮足，控制滚轮通过轴承固定于偏心曲柄的光轴部分，控制滚轮的外径均设有截面为圆弧形的轨道，同心设置的两个偏心凸轮通过固定架固定于减速箱的箱体上，控制滚轮均布于两偏心凸轮之间，控制滚轮圆心所形成的圆的直径与轮足的旋转直径相等，两偏心凸轮的偏心距与偏心曲柄的偏心距相等；定距盘上均布有若干个定位孔，定距盘通过定位孔套在偏心曲柄上、相对偏心曲柄可滑动；轮足包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端固定有轴承座，轮足固定轴一端设于轴承座内、另一端固定于偏心曲柄上的锥轴处。

本发明锥足式稻田行走机，其中，相邻两轴承座之间的直线距离为步距。

本发明锥足式稻田行走机，其中，所述圆柱体端包括圆锥台及耐磨头，耐磨头螺接于圆锥台下端面，耐磨头为圆锥体，其锥度与圆锥台的锥度相同。

本发明锥足式稻田行走机，其中，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴的轴线相垂直，第一传动轴中部设有输出锥齿轮、该输出锥齿轮与设于第二传动轴一端部的输入锥齿轮相啮合，并且第一传动轴两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴、第二输出轴，两输出轴上分别设有第一、第二输出锥齿轮，第二传动轴通过万向联轴节连接第三输出轴，第三输出轴上设有第三输出锥齿轮，第一、第二、第三输出锥齿轮分别与转向装置中立轴上的输入锥齿轮相啮合，三个立轴分设于底盘三个交叉处，其中第一输出锥齿轮与立轴输入端的立轴输入锥齿轮相啮合，立轴的轴线与第一传动轴的轴线相垂直，箱体固定于支架上，第二输出锥齿轮、立轴输入锥齿轮置于箱体内，箱体与第二输出轴、立轴之间设有轴承，立轴的输出端设有立轴输出锥齿轮。

本发明锥足式稻田行走机，其中，所述转向装置由转向电机驱动，转向电机固定于底盘上，转向电机带动第一转向轴旋转，第二转向轴轴线与第一转向轴相垂直，第一转向轴中部设有锥齿轮，该锥齿轮与设于第二转向轴上的锥齿轮相啮合，第一转向轴两端分别通过万向联轴节连接有第一、第二输出轴，两输出轴上分别设有第一、第二输出锥齿轮，第二转向轴通过万向联轴节连接有第三输出轴，第三输出轴上设有第三输出锥齿轮，第一、第二、第三输出锥齿轮分别与一个设于立轴上的大锥齿轮相互啮合，三个立轴分别设于底盘的三个角处，第二输出锥齿轮与固定于立轴上的大锥齿轮相互啮合，其中大锥齿轮固定于套在立轴上的轴承外圆上，轴承外圆外套有轴承套筒，轴承外圆可相对轴承套筒转动，轴承套筒固定在底盘上，轴承外圆下端与减速箱的箱体固定连接。

本发明锥足式稻田行走机，其中，所述底盘三个交叉处分别设有一个结构相同的减速箱，减速箱包括输入轴、固定于输入轴输入端的输入锥齿轮、固定于输入轴输出端的一级直齿轮，输入锥齿轮与立轴输出端的立轴输出锥齿轮相啮合，输出轴上设有输出直齿轮，一级直齿轮与输出直齿轮之间设有传动齿轮，箱体通过轴承及轴承压盖固定于各级齿轮、传动轴外。