[发明专利]锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置

权利要求书

1.一种锥足式稻田行走机，其特征在于：包括主发动机(1)、电磁刹车离合器(2)、传动装置(3)、主发电机(4)、减速箱(5)、轮足行走装置(6)、转向装置(7)，主发动机(1)、主发电机(4)均固定于三角形底盘上，主发动机(1)通过电磁刹车离合器(2)与主发电机(4)、传动装置(3)连接，传动装置(3)通过转向装置(7)、三个减速箱(5)分别连接三组轮足行走装置(6)，三个减速箱(5)、三组轮足行走装置(6)分别设于底盘的三个交叉处，其中，所述每一组轮足行走装置(6)包括轮毂(61)、轮辋(62)、辐条(63)、轮足(64)，轮毂(61)与轮辋(62)之间设有辐条(63)，在轮辋(62)圆周上、轮辋(62)与每个辐条(63)的交汇处均设有一个轴承座(65)，各轴承座(65)分别套在一个偏心曲柄(66)的光轴部分中部，偏心曲柄(66)前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分，偏心曲柄(66)的数量与辐条(63)的数量相等，每个偏心曲柄(66)上从里到外依次套装有控制滚轮(67)、定距盘(69)、轮辋(62)上的轴承座(65)、轮足(64)，控制滚轮(67)通过轴承固定于偏心曲柄(66)的光轴部分，控制滚轮(67)的外径均设有截面为圆弧形的轨道(671)，同心设置的两个偏心凸轮(68)通过固定架(681)固定于减速箱(5)的箱体(56)上，控制滚轮(67)均布于两偏心凸轮(68)之间，控制滚轮(67)圆心所形成的圆的直径与轮足(64)的旋转直径相等，并且两偏心凸轮(68)的偏心距与偏心曲柄(66)的偏心距相等；定距盘(69)上均布有若干个定位孔，定距盘(69)通过定位孔套在偏心曲柄(66)上、相对偏心曲柄(66)可滑动；轮足(64)包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端连接有轴承座(644)，轮足固定轴(645)一端设于轴承座(644)内、另一端固定于偏心曲柄(66)上的锥轴处。

2.如权利要求1所述的锥足式稻田行走机，其特征在于：相邻两轴承座(65)之间的直线距离为步距。

3.如权利要求2所述的锥足式稻田行走机，其特征在于：所述圆柱体端包括圆锥台(641)及耐磨头(643)，耐磨头(643)螺接于圆锥台(641)下端面，耐磨头(643)为圆锥体，其锥度与圆锥台(641)的锥度相同。

4.如权利要求3所述的锥足式稻田行走机，其特征在于：所述传动装置(3)包括第一传动轴(31)、第二传动轴(32)，第一传动轴(31)与第二传动轴(32)的轴线相垂直，第一传动轴(31)中部设有输出锥齿轮(311)、该输出锥齿轮(311)与设于第二传动轴(32)一端部的输入锥齿轮(321)相啮合，并且第一传动轴(31)两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴(33)、第二输出轴(34)，两输出轴(33、34)上分别设有第一、第二输出锥齿轮(312、313)，第二传动轴(32)通过万向联轴节连接第三输出轴(35)，第三输出轴(35)上设有第三输出锥齿轮(322)，第一、第二、第三输出锥齿轮(312、313、322)分别与转向装置(7)中立轴上的输入锥齿轮相啮合，三个立轴分设于底盘三个交叉处，其中第二输出锥齿轮(313)与立轴(37)输入端的立轴输入锥齿轮(371)相啮合，立轴(37)的轴线与第一传动轴(31)的轴线相垂直，箱体(36)固定于支架上，第二输出锥齿轮(313)、立轴输入锥齿轮(371)置于箱体(36)内，箱体(36)与第二输出轴(34)、立轴(37)之间设有轴承，立轴(37)的输出端设有立轴输出锥齿轮(374)。