[发明专利]一种旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行设备，具体地说是一种旋翼飞行器。

背景技术

单旋翼飞行器通过在飞行器尾部加设尾部旋翼来平衡旋翼所产生的扭矩。双旋翼飞行器则是通过两个旋翼产生的可互相抵消的扭矩来平衡以消除旋翼转动对飞行器的影响。多旋翼飞行器通过各旋翼产生的可互相抵消的扭矩来平衡飞行器，但飞行器不能完全消除扭矩差的影响，使飞行器旋转或左右晃动，从而影响飞行器飞行的稳定性，尤其是对用于航拍作业的飞行器会影响其拍摄的效果。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现在技术中所述的旋翼飞行器受外界扰动，影响飞行器飞行的稳定性,使得设置在飞行器上的载荷会旋转或左右晃动，进而提供一种载荷不会因旋翼转动而跟随转动的旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本发明的一种旋翼飞行器，包括旋翼、旋翼动力驱动部分、控制所述旋翼飞行器起落及转向的控制部分、载荷部分，所述旋翼动力驱动部分和载荷部分之间还设有扭矩隔离部分。

所述旋翼动力驱动部分包括动力源和驱动电机，所述动力源设置在所述旋翼和所述载荷部分之间，所述扭矩隔离部分设置在所述动力源和所述载荷部分之间。

所述控制部分设置在所述旋翼和所述载荷部分之间，所述扭矩隔离部分设置在所述控制部分和所述载荷部分之间。

所述动力源和所述控制部分依次设置在所述旋翼和所述载荷部分之间，所述扭矩隔离部分设置在所述动力源和所述控制部分之间。

所述载荷部分上设有支杆，所述扭矩隔离部分为隔离轴承，所述隔离轴承内圈或外圈与所述支杆固定连接，相应的所述隔离轴承外圈或内圈与所述载荷部分固定连接。

所述扭矩隔离部分还包括一壳体，所述壳体一端与所述隔离轴承外圈或内圈套接，所述壳体的另一端与所述载荷部分固定连接。

还设置有涵道。

所述涵道为管状圈体，所述涵道安装在所述旋翼外,与机体相连。

还设置有至少1个舵，所述舵包括舵杆和舵面，所述舵面通过舵机实现角度的改变。

所述控制部分为无线电装置。

所述舵与所述载荷部分相连，通过控制所述舵面实现控制所述载荷部分的转向或使所述载荷部分处于稳定状态。

至少有1个所述旋翼。

所述驱动电机为一个，其与各所述旋翼连接，对其进行驱动。

每个所述旋翼上设置有一个所述驱动电机。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

1、本发明所述旋翼飞行器中，在所述旋翼和载荷部分之间还设有扭矩隔离部分，通过隔离部分将所述旋翼和载荷部分分离，所述旋翼的扭矩不会传导到所述载荷部分，因此，旋翼飞行器的机身或载荷不会随着旋翼的旋转而跟着转动，确保载荷物的稳定性，尤其是当载荷为摄像机时，拍摄时稳定，不会旋转或左右晃动，拍摄效果好。

2、本发明所述旋翼飞行器中，所述扭矩隔离部分设置在所述控制部分和所述载荷部分之间或设置在所述动力源和所述载荷部分之间，扭矩隔离部分可设置在任何可隔离旋翼和载荷部分之间，从而起到隔离旋翼和载荷部分的作用，结构简单，设置方便。

3、本发明所述旋翼飞行器中，所述载荷部分上设有支杆，所述扭矩隔离部分为隔离轴承，结构简单，隔离效果好；所述隔离轴承内圈与所述支杆固定连接，相应地所述隔离轴承外圈与所述载荷部分固定连接，所述旋翼动力驱动部分为同轴套装在所述支杆上的旋翼和驱动所述旋翼的动力源，动力源驱动所述旋翼相对所述支杆转动，支杆在本发明中只是支撑动力驱动部分的作用，不起传动的作用，而不是现有技术中每个旋翼都套在传动轴上，通过传动轴的旋转来带动旋翼旋转，各传动轴再同轴相套，因此本发明所述旋翼飞行器结构更为简单，成本更低；此外，本发明所述扭矩隔离部分也可替换为陀螺机构，也可起到对所述动力驱动部分和载荷部分进行隔离的作用。

3、本发明所述旋翼飞行器中，在每个所述旋翼上设置有一个驱动电机，每个驱动电机只驱动单个旋翼，因此旋翼动力驱动部分体积小，便于安装。

4、本发明所述旋翼飞行器中，所述扭矩隔离部分还包括壳体，可进一步分离动力驱动部分和载荷部分，隔离效果进一步加强，且载荷部分设置在壳体上，便于载荷的安装和拆卸，进而可以延长隔离轴承的使用寿命。

5、本发明所述旋翼飞行器中，所述动力驱动部分还包括涵道，所述涵道固定在所述支杆上，可改善气动效率，降低噪音，保护人员在接近飞行器时不受旋翼的伤害。