[发明专利]一种旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括旋翼(11)、旋翼动力驱动部分、控制所述旋翼飞行器起落及转向的控制部分(2)、载荷部分(3)，其特征在于，所述旋翼(11)和所述载荷部分(3)之间还设有扭矩隔离部分(4)。

2.根据权利要求1所述旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼动力驱动部分包括动力源(13)和驱动电机(12)，所述动力源(13)设置在所述旋翼(11)和所述载荷部分(3)之间，所述扭矩隔离部分(4)设置在所述动力源(13)和所述载荷部分(3)之间。

3.根据权利要求1所述旋翼飞行器，其特征在于，所述控制部分(2)设置在所述旋翼(11)和所述载荷部分(3)之间，所述扭矩隔离部分(4)设置在所述控制部分(2)和所述载荷部分(3)之间。

4.根据权利要求1所述旋翼飞行器，其特征在于，所述动力源(13)和所述控制部分(2)依次设置在所述旋翼(11)和所述载荷部分(3)之间，所述扭矩隔离部分(4)设置在所述动力源(13)和所述控制部分(2)之间。

5.根据权利要求1～4任一所述旋翼飞行器，其特征在于，所述载荷部分(3)上设有支杆（10），所述扭矩隔离部分(4)为隔离轴承(40)，所述隔离轴承(40)内圈或外圈与所述支杆（10）固定连接，相应地所述隔离轴承(40)外圈或内圈与所述载荷部分(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述旋翼飞行器，其特征在于，所述扭矩隔离部分(4)还包括一壳体(41)，所述壳体(41)一端与所述隔离轴承(40)外圈或内圈套接，所述壳体(41)的另一端与所述载荷部分(3)固定连接。

7.根据权利要求1～6任一所述旋翼飞行器，其特征在于，还设置有涵道(5)。

8.根据权利要求7所述旋翼飞行器，其特征在于，所述涵道(5)为管状圈体，所述涵道(5)安装在所述旋翼(11)外,与机体相连。

9.根据权利要求8所述旋翼飞行器，其特征在于，还设置有至少1个舵，所述舵包括舵杆和舵面(6)，所述舵面(6)通过舵机(7)实现角度的改变。

10.根据权利要求8或9所述旋翼飞行器，其特征在于，所述控制部分(2)为无线电装置。

11.根据权利要求10所述旋翼飞行器，其特征在于，所述舵与所述载荷部分(3)相连，通过控制所述舵面(6)实现控制所述载荷部分(3)的转向或使所述载荷部分(3)处于稳定状态。

12.根据权利要求11所述旋翼飞行器，其特征在于，至少有1个所述旋翼(11)。

13.根据权利要求11或12所述旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动电机(12)为一个，其与各所述旋翼(11)连接，对其进行驱动。

14.根据权利要求11或12所述旋翼飞行器，其特征在于，每个所述旋翼(11)上设置有一个所述驱动电机(12)。