[发明专利]一种单摄像头测距系统及其测距方法

权利要求书

1.一种单摄像头测距系统，其特征在于：它包括一控制器、一舵机、一拨动连杆、一直线轨道、一摄像头底座和一摄像头；所述摄像头完成场景成像，将成像信息转为图像数据并传输至所述控制器；所述摄像头安装在所述摄像头底座上，所述摄像头底座与所述直线轨道配合连接，所述摄像头底座上设置有一圆轴；所述拨动连杆一端设置有长方形槽，所述长方形槽套设在所述摄像头底座的圆轴上；所述拨动连杆的另一端固定在所述舵机的转动轴上；所述舵机实现平移所述摄像头的位置；所述控制器完成对所述摄像头图像数据信息的采集和存储，控制所述舵机带动所述拨动连杆在所述直线轨道内移动，实现带动所述摄像头移动；所述控制器与一通信接口进行信息交互，所述通信接口完成电平转换，所述控制器通过所述通信接口连接外部通信电路。

2.如权利要求1所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述拨动连杆一端的长方形槽的宽度大于所述摄像头底座上的圆轴直径。

3.如权利要求1或2所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述控制器采用由可编程器件和存储器构成，所述可编程器件与所述存储器进行信息交互。

4.如权利要求3所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述可编程器件采用xilinx Spartant 3E 500系列的XC3S500E-4PQG208C。

5.如权利要求3所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述存储器采用IS61WV51216。

6.如权利要求1或2所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述控制器采用单片机。

7.如权利要求6所述的一种单摄像头测距系统，其特征在于：所述单片机采用Freescale MC9S12XS128型号的单片机。

8.一种实现如权利要求1～7任意一项所述系统的单摄像头测距方法，其包括如下步骤：

(1)初始化所述单摄像头测距系统；

(2)由控制器输出控制信号，控制舵机运行，使摄像头移动至被测目标起始点后，进行图像采集；

(3)摄像头将采集到的图像数信息发送至控制器内进行处理，确定目标点，并保存目标点坐标；

(4)舵机在控制器的控制下再次运行，使摄像头移动至被测目标终点后，摄像头再次进行图像采集，并将图像信息发送至控制器内；

(5)控制器对所述步骤(4)中的图像信息处理后，去除干扰信息，确认目标点，并获取该目标点坐标；

(6)由所述步骤(3)和所述步骤(5)两次获得的目标点坐标值，得到目标位置距离数据，由控制器经通信接口将目标位置距离数据输出结果。