[发明专利]印刷控制装置、印刷装置及印刷装置中的印刷控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制印刷装置中的印刷单元的印刷控制装置、印刷装置及印刷装置中的印刷控制方法。

背景技术

例如专利文献1公开了具备多个喷射墨液的记录头(流体喷射单元)的印刷装置。该印刷装置中，在可往复移动设置的托架搭载了多个印刷头和驱动控制多个印刷头的多个驱动控制部。另外，在印刷装置的本体侧，搭载了向各驱动控制部传送数据的多个数据处理部。控制托架的往复移动的主控制部与多个电路组连接，电路组是按规定数的印刷头以一个驱动控制部和一个数据处理部为一组的电路组。由于采用按规定数的印刷头由一组的电路组分担处理的构成，因此根据该印刷装置，可减轻每个数据处理部的处理的负荷。

而且记录头多时，主控制部本身设为二个以上，由一个基板构成以主控制部、数据处理部和驱动控制部为1组的电路组的印刷控制装置，构成具备多个这样的基板的印刷装置即可。若构成这样的印刷装置，则多个印刷控制装置分担控制大量的记录头，因此通过随着记录头的个数增加而增加印刷控制装置的个数，可相对地减小每个印刷控制装置的负担，确保必要的印刷处理速度。

另外，在采用分别构成担当多个记录头的控制的各印刷控制装置和控制托架的驱动、印刷介质(片)的传送的驱动控制装置，各印刷控制装置将从印刷数据取得的指令向驱动控制装置发送的构成的场合，从各印刷控制装置向驱动控制装置的指令的输出定时必须同步。例如，一个印刷控制装置设为主机(主机侧的印刷控制装置)，其他印刷控制装置设为从机(从机侧的印刷控制装置)。主机侧的印刷控制装置在从从机侧的印刷控制装置接收的指令和自身的指令到齐的阶段，向托架系统及传送系统的驱动控制装置(机械控制器等)发送指令。若是这样的构成，则可适当控制由各个印刷控制装置控制的各记录头的墨液喷射处理和由驱动控制装置控制的印刷介质的传送处理进行的定时。

另外，不仅在多个印刷控制装置间分担多个记录头，而且对于向记录头供给墨液的多个墨盒、检查记录头的喷嘴堵塞的喷嘴检查装置等在印刷装置设置多个的这些部件，也希望分担连接到多个印刷控制装置，在各印刷控制装置间分担负担。这里，通常，在墨盒设置了写入墨液残量、墨液色等的墨液关联信息的存储元件，各印刷控制装置访问担当的墨盒的存储元件，分担管理各墨液种类的墨液残量等的墨液关联信息。

专利文献1：日本特开2004-25551号公报。

发明内容

但是，多个印刷控制装置中，有仅仅某印刷控制装置在其内部个别发生指令(内部指令)的场合。例如，印刷控制装置担当的墨盒的墨液用尽错误(墨液耗尽错误)、喷嘴检查装置的喷嘴堵塞错误等、担当的记录头、墨盒、喷嘴检查装置等的部件中的错误等，符合在印刷控制装置的内部发生的内部指令。

但是，例如若在主机侧的印刷控制装置发生内部指令，则在其他从机侧的印刷控制装置中不发生内部指令。因而，为了在主机侧的印刷控制装置输出内部指令时取得同步，即使等待来自从机侧的印刷控制装置的同一内部指令也不送来，因此，该同步处理成为超时，存在无法输出内部指令的问题。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的之一是提供，可降低在多个印刷控制装置间要输出的指令未到齐而不能取得同步所发生的错误的印刷控制装置、印刷装置及印刷装置中的印刷控制方法。

为了达成上述目的之一，本发明的印刷控制装置，其特征在于，是具备分担控制印刷单元的多个印刷控制装置和根据来自上述印刷控制装置的指令而驱动控制印刷用的机械机构的驱动控制单元的印刷装置中的印刷控制装置，具备：输入第1指令的输入单元；在上述印刷控制装置的内部生成第2指令的指令生成单元；按照取得的顺序管理上述第1及第2指令的管理单元；按上述管理的顺序输出上述第1及第2指令的指示单元；用于将从上述指示单元接受的指令向上述驱动控制单元输出的输出单元；以及在上述多个印刷控制装置的各输出单元的指令到齐时，向上述输出单元输出该指令的同步单元；其中，上述输出单元判定从上述指示单元接受的指令是第1指令还是第2指令，若是上述第1指令则由上述同步单元取得同步，输出该第1指令，另一方面，若是上述第2指令则不由上述同步单元取得同步，输出该第2指令。

根据本发明，输出单元判定从指示单元接受的指令是第1指令还是第二指令。若是第1指令，则通过同步单元取得同步，向驱动控制单元输出，另一方面，若是第2指令，则不通过同步单元取得同步，向驱动控制单元输出。其结果，在印刷控制装置的内部发生的第2指令即使不存在于其他印刷控制装置，也可降低由于在多个印刷控制装置间要输出的指令未到齐导致未取得同步所发生的错误。