[发明专利]印刷控制装置、印刷装置及印刷装置中的印刷控制方法

权利要求书

1.一种印刷控制装置，其特征在于，是具备分担控制印刷单元的多个印刷控制装置和根据来自上述印刷控制装置的指令而驱动控制印刷用的机械机构的驱动控制单元的印刷装置中的印刷控制装置，具备：

输入单元，其输入第1指令；

指令生成单元，其在上述印刷控制装置的内部生成第2指令；

管理单元，其按取得的顺序管理上述第1及第2指令；

指示单元，其按上述管理的顺序输出上述第1及第2指令；

输出单元，其用于将从上述指示单元接受的指令向上述驱动控制单元输出；以及

同步单元，其在上述多个印刷控制装置的各输出单元的指令到齐时，向上述输出单元输出该指令；

上述输出单元判定从上述指示单元接受的指令是第1指令还是第2指令，若是上述第1指令则由上述同步单元取得同步，输出该第1指令，另一方面，若是上述第2指令则不由上述同步单元取得同步，输出该第2指令。

2.如权利要求1所述的印刷控制装置，其特征在于，

还具备用于与其他印刷控制装置通信的通信单元，

经由上述通信单元，在与上述其他印刷控制装置之间，相互发送上述第2指令。

3.如权利要求1或2所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述印刷装置具备的多个部件分担连接到上述多个印刷控制装置，

还具备检测上述分担的上述部件的状态的检测单元，

上述指令生成单元根据上述检测单元的检测结果生成上述第2指令。

4.如权利要求3所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述第2指令是在上述检测单元检测到错误时由上述指令生成单元生成的错误指令。

5.如权利要求1至4的任一项所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述多个印刷控制装置分别经由上述输入单元与生成印刷数据的主机控制单元连接，并且，上述多个印刷控制装置中的一个印刷控制装置经由上述输入单元与上述驱动控制单元连接，

来自上述驱动控制单元的第1指令经由上述一个印刷控制装置向其他印刷控制装置发送，

上述管理单元具备按取得顺序管理经由上述输入单元从上述主机控制单元取得的第1指令的第1管理单元和按取得顺序管理从上述驱动控制单元取得的第1指令的第2管理单元。

6.如权利要求5所述的印刷控制装置，其特征在于，

在上述第1管理单元和上述第2管理单元之间设定优先顺序，

上述管理单元具备按照上述第1管理单元和上述第2管理单元中设定的优先顺序从高到低的顺序输出指令的输出部。

7.一种印刷装置，其特征在于，具备根据印刷数据分担控制印刷单元的多个印刷控制装置和根据来自上述印刷控制装置的指令而驱动控制印刷用的机械机构的驱动控制单元，

具备权利要求1至6的任一项所述的上述印刷控制装置，作为上述印刷控制装置。

8.一种印刷控制方法，其特征在于，是具备分担控制印刷单元的多个印刷控制装置和根据来自上述多个印刷控制装置的指令而驱动控制印刷用的机械机构的驱动控制单元的印刷装置中的印刷控制方法，具备：

输入第1指令的输入阶段；

在上述印刷控制装置的内部生成第2指令的指令生成阶段；

按照取得的顺序管理上述第1及第2指令的管理阶段；

按上述管理的顺序输出上述第1及第2指令的指示阶段；以及

输出阶段，判定上述指示阶段输出后被接受的指令是第1指令还是第2指令，若是上述第1指令则通过同步单元取得上述各印刷控制装置的各输出单元的指令到齐的同步，向上述驱动控制单元输出，另一方面，若是上述第2指令则不由上述同步单元取得同步，向上述驱动控制单元输出。