[发明专利]一种地导式行人过街辅助信号控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号领域，尤其涉及一种行人过街辅助信号控制系统及控制方法。

背景技术

为保障行人过街的安全，规范行人的过街行为和机动车的通行行为，在过街的地方基本都设置了人行横道，而且在主要的平交路口和路段过街处还设置了人行横道信号灯来更好地维护交通秩序。然而，在实际交通中，经常出现行人从人行横道过街到道路中间时，信号灯变换为机动车的路权信号，机动车开始穿越人行横道通行，于是行人只能在来往的车流中尴尬地等待下一个通行时刻完成过街。这样，不仅影响了机动车的通行效率，而且容易引发交通事故，危及过街行人的安全。造成这一问题的原因主要有两个方面：一是行人未能正确估计自己的过街时间，导致不能在其路权信号时间内完成过街行为；二是交通信号系统没有提供足够的信息，以告知实时准确的行人路权信号时间，致使行人误判其过街行为。于是，出现了显示路权时间和（或）附带声音提示的行人过街辅助信号系统，它可以为行人提供一定的路权信息提示，使其采取恰当的过街行为。但是当过街跨度和交通流量较大时，这种信号灯所提供的路权时间对于行人来说不够精细，不足以保证其正确估计自己的过街时间，依然没能很好地解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地导式行人过街辅助信号控制系统及其控制方法，用以解决行人过街时因不能准确估计过街时间而陷入过街困境和面临的交通安全等问题，使行人在过街前和过街中都能较为准确地评估自己的过街行为，进而选择恰当的过街时机，采取安全有效的过街行为。同时，本发明还为穿越人行横道的机动车辆提供安全的穿越信号提示。

为实现上述目的，本发明地导式行人过街辅助信号控制系统采用的技术方案是: 包括人行横道信号控制机、人行横道信号灯、地导信号控制器和地导信号灯组；人行横道信号控制机和地导信号控制器均设置在人行横道的一端；人行横道信号灯设置在人行横道的两端且与人行横道信号控制机通过信号线连接；地导信号控制器通过信号线分别连接人行横道信号控制机和地导信号灯组；地导信号灯组设置在人行横道上并由两组边组信号灯、两组中组信号灯和一组中心组信号灯这五组地导信号灯组成；一组中心组信号灯设置在人行横道的正中间，两组边组信号灯分别设置在外侧机动车道中心对应的人行横道上，中组信号灯分别设置在内侧机动车道中心对应的人行横道上；每组所述地导信号灯均由一列小型信号灯串接成，每个所述小型信号灯是梯形台状，其底部基座嵌入路面，其侧面A、B、C三面为发光面，侧面A、B分别朝向人行横道的两端，侧面 C朝向机动车辆的驶入方向。

上述地导式行人过街辅助信号控制系统的控制方法采用如下步骤：① 在行人获得通行路权时，人行横道信号控制机发出控制信号使人行横道信号灯和地导信号灯组的侧面A、B变为绿灯、地导信号灯组的侧面C均变为红灯；② 在行人路权时间                                                减少到时，为人行横道处道路的宽度，为过街行人过街时的平均速度，地导信号控制器控制一组边组信号灯的侧面A、另一组边组信号灯的侧面B变为红灯；③ 在行人路权时间减少到时，为人行横道处机动车道的宽度，地导信号控制器控制一组中组信号灯的侧面A、另一组中组信号灯的侧面B变为红灯；④ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器控制中心组信号灯的侧面A和B变为红灯；⑤ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器控制一组中组信号灯的侧面A、另一组中组信号灯的侧面B变为红灯；⑥ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器控制一组边组信号灯的侧面A、另一组边组信号灯的侧面B变为红灯；⑦ 在行人路权时间结束时，人行横道信号控制机发出控制信号使人行横道信号灯变为红灯、地导信号灯组的侧面C均变为绿灯。

本发明的优点和积极效果在于：通过本系统可为行人提供直观的通行信号提示，使其在过街前和过街中都能够较为准确地评估自己的过街行为，以选择适当的过街时机和采取安全有效的行为过街。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1是本发明提供的地导式行人过街辅助信号系统的组成结构图；

图2是图1中地导信号灯组13的设置示意图；

图3是组成地导信号灯的小型信号灯的俯视放大示意图；

图4是图3的右视示意图；

图中：10.人行横道信号控制机；11.人行横道信号灯；12.地导信号控制器；13.地导信号灯组；21、25.边组信号灯；22、24.中组信号灯；23.中心组信号灯。

具体实施方式