[发明专利]一种地导式行人过街辅助信号控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种地导式行人过街辅助信号控制系统，其特征在于：包括人行横道信号控制机（10）、人行横道信号灯（11）、地导信号控制器（12）和地导信号灯组（13）；人行横道信号控制机（10）和地导信号控制器（12）均设置在人行横道的一端；人行横道信号灯（11）设置在人行横道的两端且与人行横道信号控制机（10）通过信号线连接；地导信号控制器（12）通过信号线分别连接人行横道信号控制机（10）和地导信号灯组（13）；地导信号灯组（13）设置在人行横道上并由两组边组信号灯（21、25）、两组中组信号灯（22、24）和一组中心组信号灯（23）这五组地导信号灯组成；一组中心组信号灯（23）设置在人行横道的正中间，两组边组信号灯（21、25）分别设置在外侧机动车道中心对应的人行横道上，中组信号灯（22、24）分别设置在内侧机动车道中心对应的人行横道上；每组所述地导信号灯均由一列小型信号灯串接成，每个所述小型信号灯是梯形台状，其底部基座嵌入路面，其侧面A、B、C三面为发光面，侧面A、B分别朝向人行横道的两端，侧面 C朝向机动车辆的驶入方向。

2.一种如权利要求1所述的地导式行人过街辅助信号控制系统的控制方法，其特征在于采用如下步骤：

① 在行人获得通行路权时，人行横道信号控制机（10）发出控制信号使人行横道信号灯（11）和地导信号灯组（13）的侧面A、B变为绿灯、地导信号灯组（13）的侧面C均变为红灯； 

② 在行人路权时间                                                减少到时，为人行横道处道路的宽度，为过街行人过街时的平均速度，地导信号控制器（12）控制一组边组信号灯（21）的侧面A、另一组边组信号灯（25）的侧面B变为红灯；   

③ 在行人路权时间减少到时，为人行横道处机动车道的宽度，地导信号控制器（12）控制一组中组信号灯（22）的侧面A、另一组中组信号灯（24）的侧面B变为红灯；

④ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器（12）控制中心组信号灯（23）的侧面A和B变为红灯； 

⑤ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器（12）控制一组中组信号灯（24）的侧面A、另一组中组信号灯（22）的侧面B变为红灯； 

⑥ 在行人路权时间减少到时，地导信号控制器（12）控制一组边组信号灯（25）的侧面A、另一组边组信号灯（21）的侧面B变为红灯；

⑦ 在行人路权时间结束时，人行横道信号控制机（10）发出控制信号使人行横道信号灯（11）变为红灯、地导信号灯组（13）的侧面C均变为绿灯。