[发明专利]多功能轮式伸缩臂卸车机

说明书

技术领域

本发明涉及卸车设备技术领域，特别涉及一种多功能轮式伸缩臂卸车机。

背景技术

木片是造纸业、纺织业和人造板等行业的主要原材料，其运输方式一般为散装运输，由于其单片质量轻，所以在运输过程中要防止被风吹跑，其运输工具一般采用铁路运输和汽车运输。其中，铁路运输通常采用棚车，汽车运输通常采用箱式货车。棚车是一种封闭式铁路货车，通常设有侧墙、端墙、地板和车顶，只在两侧墙的中部开有滑动门，以进行装卸货物。

目前，国内铁路棚车运输木片的卸车方式全部为人工卸车，由于人工卸车劳动强度大、工作环境差、工作效率低、卸车时间长、车厢滞留费用高，不能满足现代企业的生产要求。

因此，如何降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，缩短卸车时间，降低由车厢滞留时间带来的费用，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多功能轮式伸缩臂卸车机，以降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，缩短卸车时间，降低由车厢滞留时间带来的费用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能轮式伸缩臂卸车机，包括：

轮式装载机主机，其上设有升降装置；

悬臂支承梁，其一端与所述升降装置相连；

伸缩臂，其通过回转机构设置于所述悬臂支承梁上；

耙爪，其铰接在所述伸缩臂的头部；

第一液压缸，其设置于所述伸缩臂上，其活塞杆通过第一连杆与所述耙爪相连，所述第一连杆的一端与所述第一液压缸的活塞杆铰接，另一端与所述耙爪铰接。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，还包括设置于所述伸缩臂上的视频装置。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，所述升降装置具体包括：

分别铰接在所述轮式装载机主机上的第二液压缸、动臂和第三液压缸，所述动臂与所述悬臂支承梁铰接；

摆臂，其一端与所述第二液压缸的活塞杆相连，其中间位置与所述动臂铰接；

第二连杆，其一端与所述摆臂的另一端铰接，另一端与所述悬臂支承梁铰接。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，所述伸缩臂具体包括：

基础臂，其通过所述回转机构设置于所述悬臂支承梁上；

可滑动的套设于所述基础臂内的第二节臂，其尾部安装有第一链轮；

活塞式液压缸，其杆端通过液压缸支座铰接于所述基础臂内的尾部，其缸筒头部设有第二链轮，且所述缸筒铰接于所述第二节臂内的尾部；

插装于所述第二节臂内的第三节臂，其尾部安装有第三链轮，其头部安装有第四链轮；

第一链条，其一端绕过所述第二链轮与所述第三节臂的尾部相连，另一端与所述液压缸支座相连；

第二链条，其一端绕过所述第一链轮与所述基础臂的头部相连，另一端与所述第三节臂的尾部相连。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，所述伸缩臂还包括：

插装于所述第三节臂内的第四节臂，其尾部安装有第五链轮，其头部安装有第六链轮；

第三链条，其一端绕过所述第四链轮与所述第四节臂的尾部相连，另一端与所述第二节臂的尾部相连；

第四链条，其一端绕过所述第三链轮与所述第二节臂的头部相连，另一端与所述第四节臂的尾部相连。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，所述伸缩臂还包括：

插装于所述第四节臂内的第五节臂，其头部安装所述耙爪；

第五链条，其一端绕过所述第五链轮与所述第三节臂的头部相连，另一端与所述第五节臂的尾部相连；

第六链条，其一端绕过所述第六链轮与所述第五节臂的尾部相连，另一端与所述第三节臂的尾部相连。

优选的，在上述多功能轮式伸缩臂卸车机中，所述基础臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂上均安装有与其相邻节臂滑动配合的导向滑块。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的多功能轮式伸缩臂卸车机，包括：轮式装载机主机，其上设有升降装置；悬臂支承梁，其一端与所述升降装置相连；伸缩臂，其通过回转机构设置于所述悬臂支承梁上；耙爪，其铰接在所述伸缩臂的头部；第一液压缸，其设置于所述伸缩臂上，其活塞杆通过第一连杆与所述耙爪相连，所述第一连杆的一端与所述第一液压缸的活塞杆铰接，另一端与所述耙爪铰接。