[发明专利]多功能轮式伸缩臂卸车机

权利要求书

1.一种多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，包括：

轮式装载机主机(1)，其上设有升降装置；

悬臂支承梁(2)，其一端与所述升降装置相连；

伸缩臂(5)，其通过回转机构(3)设置于所述悬臂支承梁(2)上；

耙爪(7)，其铰接在所述伸缩臂(5)的头部；

第一液压缸(6)，其设置于所述伸缩臂(5)上，其活塞杆通过第一连杆与所述耙爪(7)相连，所述第一连杆的一端与所述第一液压缸(6)的活塞杆铰接，另一端与所述耙爪(7)铰接。

2.如权利要求1所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，还包括设置于所述伸缩臂(5)上的视频装置(4)。

3.如权利要求1所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，所述升降装置具体包括：

分别铰接在所述轮式装载机主机(1)上的第二液压缸(11)、动臂(8)和第三液压缸(10)，所述动臂(8)与所述悬臂支承梁(2)铰接；

摆臂(12)，其一端与所述第二液压缸(11)的活塞杆相连，其中间位置与所述动臂(8)铰接；

第二连杆(9)，其一端与所述摆臂(12)的另一端铰接，另一端与所述悬臂支承梁(2)铰接。

4.如权利要求1-3任一项所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，所述伸缩臂(5)具体包括：

基础臂(51)，其通过所述回转机构(3)设置于所述悬臂支承梁(2)上；

可滑动的套设于所述基础臂(51)内的第二节臂(59)，其尾部安装有第一链轮(55)；

活塞式液压缸(53)，其杆端通过液压缸支座铰接于所述基础臂(51)内的尾部，其缸筒头部设有第二链轮(58)，且所述缸筒铰接于所述第二节臂(59)内的尾部；

插装于所述第二节臂(59)内的第三节臂(511)，其尾部安装有第三链轮(57)，其头部安装有第四链轮(515)；

第一链条(54)，其一端绕过所述第二链轮(58)与所述第三节臂(511)的尾部相连，另一端与所述液压缸支座相连；

第二链条(56)，其一端绕过所述第一链轮(55)与所述基础臂(51)的头部相连，另一端与所述第三节臂(511)的尾部相连。

5.如权利要求4所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，所述伸缩臂(5)还包括：

插装于所述第三节臂(511)内的第四节臂(516)，其尾部安装有第五链轮(512)，其头部安装有第六链轮(518)；

第三链条(513)，其一端绕过所述第四链轮(515)与所述第四节臂(516)的尾部相连，另一端与所述第二节臂(59)的尾部相连；

第四链条(510)，其一端绕过所述第三链轮(57)与所述第二节臂(59)的头部相连，另一端与所述第四节臂(516)的尾部相连。

6.如权利要求5所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，所述伸缩臂(55)还包括：

插装于所述第四节臂(516)内的第五节臂(519)，其头部安装所述耙爪(57)；

第五链条(514)，其一端绕过所述第五链轮(512)与所述第三节臂(511)的头部相连，另一端与所述第五节臂(519)的尾部相连；

第六链条(517)，其一端绕过所述第六链轮(518)与所述第五节臂(519)的尾部相连，另一端与所述第三节臂(511)的尾部相连。

7.如权利要求6所述的多功能轮式伸缩臂卸车机，其特征在于，所述基础臂(51)、第二节臂(59)、第三节臂(511)、第四节臂(516)和第五节臂(519)上均安装有与其相邻节臂滑动配合的导向滑块(520)。