[发明专利]用于检测具有特定形状的区域的方法和相机

权利要求书

1.一种通过处理输入图像数据来检测具有特定形状的区域的方法，所述方法包括以下步骤：

计算图像帧的每一局部区域中的中央像素和各外围像素之间的灰度级差；

将平均灰度级差和计算的每一灰度级差进行比较，并在图像帧的每一局部区域中基于比较结果来获得局部梯度模式LGP值；

通过使用从各局部区域获得的LGP值来从图像帧中检测具有特定形状的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在计算灰度级差、比较平均灰度级差和检测具有特定形状的区域的步骤中，每一局部区域包括以3×3矩阵的形式排列的9个像素。

3.如权利要求2所述的方法，其中，计算灰度级差的步骤包括：

计算中央像素与左上像素之间的第一灰度级差；

计算中央像素与中上像素之间的第二灰度级差；

计算中央像素与右上像素之间的第三灰度级差；

计算中央像素与中右像素之间的第四灰度级差；

计算中央像素与右下像素之间的第五灰度级差；

计算中央像素与中下像素之间的第六灰度级差；

计算中央像素与左下像素之间的第七灰度级差；

计算中央像素与中左像素之间的第八灰度级差。

4.如权利要求3所述的方法，其中，比较平均灰度级差的步骤包括：

计算第一灰度级差至第八灰度级差的平均值；

将每一灰度级差与灰度级差的平均值进行比较，并基于比较结果来获得8位LGP值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，获得8位LGP值的步骤包括：当第一灰度级差至第八灰度级差中的每一个小于第一灰度级差至第八灰度级差的平均值时，将二进制数据设置为“0”，当第一灰度级差至第八灰度级差中的每一个不小于第一灰度级差至第八灰度级差的平均值时，将二进制数据设置为“1”。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在获得8位LGP值的步骤中，以如下方式来排列8位：基于第一灰度级差和第一灰度级差至第八灰度级差的平均值之间的比较结果所获得的二进制数据是最低有效位LSB，基于第八灰度级差和第一灰度级差至第八灰度级差的平均值之间的比较结果所获得的二进制数据是最高有效位MSB。

7.如权利要求1所述的方法，其中，获得具有不同尺寸的一系列图像帧的各灰度数据，所述具有不同尺寸的一系列图像帧的范围是从具有最小尺寸的图像帧到具有最大尺寸的图像帧，

对具有不同尺寸的每一图像帧执行计算灰度级差和比较平均灰度级差，以获得各图像帧的LGP数据，

在检测具有特定形状的区域的步骤中，通过使用子窗口来扫描各图像帧的LGP数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在检测具有特定形状的区域的步骤中，为确定应用了子窗口的任何一个区域是否为具有特定形状的区域，当子窗口是非形状区域时，将LGP值的非形状权重的学习结果数据应用于子窗口的特定位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，学习结果数据是当非形状权重的参考数据具有不同精度时所获得的多个学习结果数据，并且具有最低精度的学习结果数据至具有最高精度的学习结果数据被顺序地应用到应用了子窗口的任何一个区域。

10.如权利要求9所述的方法，其中，当任何一个学习结果数据被应用并确定应用了子窗口的任何一个区域是非形状区域时，无需应用下一学习结果数据而最终确定非人脸区域，

当确定应用了子窗口的任何一个区域是具有特定形状的区域时，应用下一学习结果数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中，当具有最高精度的学习结果数据被最终应用，并确定应用了子窗口的任何一个区域是具有特定形状的区域时，最终确定具有特定形状的区域。

12.一种执行如权利要求1所述的方法的相机。

13.一种检测具有特定形状的区域的方法，所述方法包括如下步骤：

输入图像帧数据；

获得具有不同尺寸的一系列图像帧的灰度级数据；

获得具有不同尺寸的每一图像帧的局部梯度模式LGP值；

在通过使用子窗口扫描每一图像帧的LGP值的同时，检测具有特定形状的区域。