[发明专利]新型针轮输出摆线减速器

说明书

技术领域  本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器。

背景技术  大连交通大学教授发明创新《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)提出了一种“承载能力高、传动效率高、性价比高的针轮输出针摆行星传动减速器”，另外根据《中国工程机械》2010.10报导，该实用新型被列为2009年国家自然科学基金资助项目。

研究发现，该实用新型存在下述问题：(A)针轮用滚针轴承支承在箱体中造成整机造价过高，因为此时的滚针轴承内径略大于针齿中心圆直径，以X3型摆线减速器为例：Dz＝140，单价555元，如采用该实用新型针轮输出，经查：滚针轴承NA4928(140×190×50)单价864元，一只滚针轴承成本高于整机价；B)传统简支针销结构，因而承载力低。

研究表明制约摆线承载力的两大因素是：(一)整体摆线轮销孔磨削：据销-齿接触应力σ_Jmax＝(8914/Rz)(Ymax T₂/b)^0.5，承载力T₂与针齿中心圆Dz成正比，天津减速机厂的国内首创主轴旋转直径1188mm超大型卧式内孔磨床，就是为了解决X12型摆线轮销孔磨削。《机械设计手册》中册930页载有更大四种机型：Dz＝750～1200，这就要求内孔磨床主轴旋转直径高达1350～2000。计算表明，若Rz＝600、b＝70、Ymax＝1.5、半埋齿，二片轮T₂＝300000(Nm)，4片轮扭矩将高达600000Nm.，承载力与星轮最大机型HJW80D相同，但用整体淬硬摆线轮是不可能，因为不可能制造这麽大内孔磨床；(二)齿轮箱振动：产生振动最主要因素是现有技术输入轴偏心轴承均采用圆柱滚子轴承内装偏心套，径向游隙较大。《滚动轴承应用手册》720页：“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”发明内容本发明目的在于提供一种《新型针轮输出摆线减速器》，用以取代背景技术《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)。

技术方案  (1)摆线轮组为铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配结构，大大简化工艺；(2)采用两只单列圆锥轴承背对背组合，径向游隙近于零来消除振动；(3)针齿壳上的针销孔为半埋孔。

有益效果：比照背景技术其创造性在于：(1)承载能力高，最大扭矩T₂＝600kNm；(2)制造成本低35-55％；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。

附图说明  图1.本发明实施例结构示意图

图2.输入轴、偏心套、两只单列圆锥滚子轴承装配示意图

图3.摆线轮、销孔、耐磨圈、柱销、柱套装配示意图

图4.组装式摆线轮装配示意图

具体实施方式  下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.及2.、3.与4.一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述的摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述的摆线轮(4)由铸铁轮幅(L₂)与轴承钢轮圈(L₁)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L₂)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L₂)材质为灰口铸铁或球墨铸铁，抗震性能好、工艺性能好，铸铁轮幅(L₂)可以作为标准件预先加工中心孔与均布的销孔，既降低成本又缩短生产周期，销孔内装有耐磨圈(15)使销孔具有很长使用寿命。

所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮(4)等厚，柱套改短使销与套润滑好及受力均匀，所述柱销(9)上还装有置于二摆线轮之间的圆环均载板(7)，大大提高柱销的弯曲强度。