[发明专利]新型针轮输出摆线减速器

权利要求书

1.一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L₂)与轴承钢轮圈(L₁)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L₂)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L₂)材质为灰口铸铁或球墨铸铁。

2.根据权利要求1所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮(4)等厚，所述柱销(9)上还装有置于二摆线轮之间的圆环均载板(7)。

3.根据权利要求1所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0.003-0.01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度。

4.根据权利要求1所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述针齿壳(5)上的针销孔为半埋孔，所述半埋孔与针销(6)动配合。

5.根据权利要求1所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述摆线轮组件有二组，与之相应的是摆线轮(4)为4片，所述4片摆线轮中间二轮相位角相同，所述4片摆线轮中两两摆线轮之间装置圆环均载板(7)。