[发明专利]操作机动车辆的传动系的方法和相应传动系

说明书

本发明涉及操作机动车辆的传动系的方法。

可以适合于所存在的各种驾驶条件的传动系在机动车辆中用于改进驱动动力学(driving dynamics)。在这方面，分离离合器经常被使用，其尤其选择性地起作用以将传动系的特定部件彼此耦合或将它们彼此分离。例如，在某些混合动力车辆的驾驶情况中将混合驱动的电马达从传动系的其他部件分离可能是有利的，例如当混合驱动的内燃机传送所需要的驱动转矩并且电马达的驱动动力不被需要时。分离离合器还可以确保在发生操作问题时的安全停机。最终，这样的分离离合器因此有助于传动系的总效率的改进、驾驶动力的改进、车辆对ESP啮合的响应的改进以及对电力牵引部件中的操作问题的响应的改进。

对分离离合器的高效率的控制是非常重要的，使得其优点以最大可能的程度生效。离合器的啮合特别应当尽可能迅速地和可靠地发生，使得传动系可以迅速地适应驾驶条件的改变。

因此，本发明的一个目的是提供可靠且高度动态的操作可以被离合器选择性地耦合于马达的传动系的方法。

该目的被具有权利要求1的特征的方法满足。

根据本发明，公开了操作机动车辆的传动系的方法，机动车辆具有马达，马达可以借助于离合器选择性地耦合于传动系，离合器可被致动器致动并且具有与马达的传动轴相关联的第一离合器零件和与传动系相关联的第二离合器零件，方法在离合器啮合时包括以下步骤：

在第一致动阶段期间，通过马达加速第一离合器零件以减少第一离合器零件和第二离合器零件之间的转速差，同时进行致动器的激活以克服离合器的死空间(dead space)，其中离合器零件尚未彼此啮合；

在预先确定的转速差尚未达到的情形下，在克服死空间之后和在使离合器零件啮合之前暂停致动器的激活；

在第二致动阶段期间再次激活致动器以在预先确定的转速差已经被达到或被跌破时使离合器零件啮合。

换句话说，因为马达使第一离合器零件加速，所以第一离合器零件的转速首先与第二离合器零件的转速同步。被完成的同步将被理解为其中两个离合器零件具有预先确定的转速差的状态，预先确定的转速差通常被选择为尽可能地比较小以允许离合器的无问题的啮合。特别地，预先确定的转速差将被确定大小，使得啮合程序可以被实施而不削弱驾驶舒适性并且同时保持少的致动时间。

在车辆的操作时以及在离合器的打开状态中，第一离合器零件通常不旋转或仅缓慢地旋转，而第二离合器零件以传动系的转速旋转。因此第一离合器零件的转速必须被增加。

为了改进离合器的动态响应，致动离合器的致动器在第一离合器零件的加速(第一致动阶段)期间已经被激活以克服离合器的死空间。即，同步所需要的时间同时被利用以克服离合器的死空间。

例如，离合器的“死空间”将被理解为在离合器的打开状态中离合器零件之间的必须在离合器零件彼此接触以及离合器零件的啮合发生之前被穿过的间隔。

只要同步尚未被完成，并且预先确定的转速差尚未被达到或跌破，那么在离合器零件即将啮合之前的致动状态中致动器的激活被中断。在该状态中，离合器的死空间已经几乎被完全地克服。

当预先确定的转速差被达到或跌破时，致动器被再次激活(第二致动阶段)，使得离合器零件被啮合并且啮合过程因此完成。

最终，加速第一离合器零件以达到第一离合器零件的转速和第二离合器零件的转速之间的预先确定的差所需要的时间段被利用以克服离合器的死空间从而增加离合器的致动动力学。如果离合器的死空间已经在预先确定的转速差被达到之前被克服，那么致动器的激活在即将使离合器零件啮合之前被暂停。

本发明的另外的实施方案在说明书中、在从属权利要求中以及在附图中提出。

监控装置可以与致动器相关联，通过监控装置可以至少在第二致动阶段期间产生监控信号，监控信号指示阻止离合器啮合的情况。当使用爪形离合器时，这样的情况可以例如是两个离合器零件的脱离啮合的(out-of-mesh)位置。监控装置至少在第二致动阶段期间监控离合器的啮合并且传送监控信号，监控信号可以被利用以优化对离合器的控制或对致动离合器的致动器的控制，例如。

致动器具体地包括电操作的驱动马达。在这种情况下，施加于致动器的电压和/或施加于致动器的电流可以被监控装置测定以产生监控信号。

只要监控信号超过或低于阈值，致动器的激活可以在第二致动阶段期间被限定至少很长时间。通过该程序避免了致动器的致动机构在存在上文描述的阻止离合器啮合的情况下的受阻。特别地监控的是，在驱动马达处是否可以观察到将例如指示爪形离合器中的离合器零件的脱离啮合的位置的功率增大。