[发明专利]操作机动车辆的传动系的方法和相应传动系

权利要求书

1.一种操作机动车辆的传动系的方法，所述机动车辆具有马达，所述马达能够借助于离合器(10)选择性地耦合于所述传动系，所述离合器(10)能够被致动器(20)致动并且具有与所述马达的传动轴相关联的第一离合器零件(10a或10b)和与所述传动系相关联的第二离合器零件(10b或10a，相应地)，其中所述离合器(10)的啮合包括以下步骤：

在第一致动阶段期间，通过所述马达加速所述第一离合器零件(10a或10b)，以减少所述第一离合器零件(10a或10b)和所述第二离合器零件(10b或10a，相应地)之间的转速差，同时进行所述致动器(20)的激活以克服所述离合器(10)的死空间，其中所述离合器零件(10a、10b)尚未彼此啮合；

在预先确定的转速差尚未被达到的情形下，在克服所述死空间之后和在使所述离合器零件(10a、10b)啮合之前暂停所述致动器(20)的激活；

在第二致动阶段期间，在所述预先确定的转速差已经被达到或被跌破时再次激活所述致动器(20)以使所述离合器零件(10a、10b)啮合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

监控装置与所述致动器(20)相关联，通过所述监控装置在所述第二致动阶段期间产生监控信号，所述监控信号指示阻止所述离合器(10)啮合的情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述致动器(20)包括电操作的驱动马达(22)；并且

施加于所述驱动马达(22)的电压和/或施加于所述驱动马达(22)的电流被所述监控装置测定以产生所述监控信号。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其特征在于，

只要所述监控信号超过或低于阈值，所述致动器(20)的激活在所述第二致动阶段期间被限制至少很长时间。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，

能量储存器与所述致动器相关联，所述能量储存器在阻止所述离合器(10)啮合的情况期间，特别是在所述致动器(20)的受限制的激活期间将由所述致动器(2)产生的致动运动的至少一部分转换为致动能量并且储存所述致动器能量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

被所述能量储存器占用的所述致动能量在阻止所述离合器(10)啮合的情况被消除后马上被输出。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，

所述离合器(10)的待被克服的所述死空间基于传感器(36)的数据来确定，通过所述传感器(36)使所述第一离合器零件(10a或10b)的位置和/或所述第二离合器零件(10b或10a，相应地)的位置能够被确定。

8.一种机动车辆的传动系，所述机动车辆具有马达，所述马达能够借助于离合器(10)选择性地耦合于所述传动系，所述离合器(10)能够被致动器(20)致动并且具有与所述马达的传动轴相关联的第一离合器零件(10a或10b)和与所述传动系相关联的第二离合器零件(10b或10a，相应地)，其中马达控制单元与所述马达相关联，并且致动器控制单元与所述致动器(20)相关联且被设计为使得根据前述权利要求中的至少一项所述的方法能够被实施。

9.根据权利要求8所述的传动系，其特征在于，

所述马达控制单元和所述致动器控制单元形成组件。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的传动系，其特征在于，

所述离合器是爪形离合器(10)。

11.根据权利要求8至10中的至少一项所述的传动系，其特征在于，

所述马达是电马达，所述电马达具体地是所述机动车辆的混合驱动的部件。