[发明专利]用于实施车辆的紧急制动过程的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于实施车辆的紧急制动的方法。

背景技术

在车辆中通常已知紧急制动系统，其中，通常区分为事故避免系统(Unfallvermeidungssystem)和事故后果减轻系统(Unfallfolgenverminderungssystem)。事故避免系统实时地识别危险情况并且在理想条件下防止碰撞事故(Auffahrunfall)。事故后果减轻系统同样识别危险情况，但是稍后才引入紧急制动。以这种方式仅仅为车辆移除(entziehen)碰撞能的一部分。

通常来说在紧急制动过程开始时在获取警告条件时激活驾驶员警告，以使得驾驶员注意到迫近的危险。可例如从紧急制动车辆的速度和减速度以及距前方行驶的车辆的间距、该前方行驶的车辆的速度和加速度中获得警告条件。紧接着驾驶员警告，由紧急制动系统自动地获得或要求一定的减速度。

文件DE 102 58 617 B4描述了这种用于激活车辆的自动的紧急制动过程的方法以用于避免车辆碰撞到前方行驶的车辆上或用于减轻碰撞后果。在该方法中，当满足至少一个预设的警告条件时，激活驾驶员警告。在考虑获得的车辆加速度和/或获得的在车辆和前方行驶的车辆之间的相对加速度的情况下，在满足警告条件时自动地激活紧急制动过程，以避免事故或减小事故后果。

发明内容

本发明的目的在于，进一步改进用于实施车辆的紧急制动过程的方法，尤其地以如下方式，即，在方法技术上简单地将紧急制动过程与车辆的当前行驶情况或环境情况相匹配。

该目的通过根据权利要求1的特征实现。优选的改进方案为从属权利要求的对象。

根据权利要求1，设置一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件时激活紧急制动过程。根据本发明设置成，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关(beziehen)的影响因素预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。以这种方式，可以简单的方式预设以及如有可能也调整(adaptieren)最优地与当前车辆或环境情况相匹配的紧急制动过程。由此，在根据本发明的紧急制动过程中，可以优化的方式使车辆的驾驶员以及车辆自身对相应的当前存在(vorherrschen)的或如有可能出现的事故情况做好准备。

尤其地，在达到或满足预设的阶梯条件(Kaskaden-Bedingung)时，例如在超过与紧急制动过程相关的影响因素的预设的阈值时，可预设带有不同的紧急制动减速度的至少两个紧急制动减速阶段。有利地，由此可达到所谓的制动或警告阶梯(Brems-oder Warnkaskade)，其中，优选地，通过与紧急制动过程相关的影响因素确定紧急制动减速阶段或减速阶段的紧急制动减速度或减速度或紧急制动减速度值或减速度值和/或减速阶段的持续时间。以这种方式，可在控制技术上简单地将紧急制动过程与影响因素或影响因素的变化相匹配，例如以这样的方式，即，时间上的第一减速阶段的减速度值小于至少一个时间上随后的减速阶段的减速度值，尤其地，时间上最后的减速阶段的减速度值相应于最大减速度值。

因此，例如根据具体的方法指导(Verfahrensführung)，在足够高的且由此满足或达到阶梯条件的高的作为示例性的影响因素的附着系数(Kraftschlussbeiwert)时，在以下情况之前首先引入小的减速度，即，当附着系数保持几乎相同时在限定的时间点时预设相对更高的减速度，这例如以跳跃式的方式来实现。另一方面，当例如在紧急制动过程期间获得如此程度变化的附着系数时(即，得到危险情况急剧增长)，减速度也可立即例如跳跃式地提高。由此，有目的的阶段式的(stufenweise)车辆制动是可能的。由此，车辆驾驶员或车辆可最优地对迫近的事故情况做好准备并且相应地进行反应。