[发明专利]用于实施车辆的紧急制动过程的方法

权利要求书

1.一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程，其特征在于，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(a_W)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在达到预设的阶梯条件时、尤其地在超过与紧急制动过程相关的影响因素(p)的预设的阈值(s)时，预设带有不同的紧急制动减速度值(a₁，a₂)的至少两个紧急制动减速阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过与紧急制动过程相关的影响因素(p)确定制动减速阶段的减速度值(a₁，a₂)和/或减速阶段的持续时间。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，时间上的第一减速阶段的减速度值(a₁)小于至少一个时间上随后的减速阶段的减速度值(a₂)，尤其地，时间上最后的减速阶段的减速度值(a₂)相应于最大减速度值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在达到与紧急制动过程相关的影响因素(p)的预设的最大值条件时、尤其地在低于预设的阈值(s)时，预设最大可实现的紧急制动减速度(a_max)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在紧急制动过程期间重复地获得与紧急制动过程相关的影响因素(p)，并且将紧急制动减速度(a)与所述影响因素(p)的变化相匹配。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于驾驶员的驾驶员警告(a_W)为光学地和/或听觉地和/或触觉地可感知的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，以作为制动冲击的部分制动过程的形式实现用于驾驶员的触觉地可感知的驾驶员警告(a_W)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过操纵运行制动设备或摩擦制动设备或通过操纵持续制动设备实现部分制动过程(a_W)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，由执行部分制动过程的结构单元提供或得出与紧急制动过程相关的影响因素(p)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与紧急制动过程相关的影响因素(p)包括附着系数或为基于力滑行特征曲线获得的值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，计算上基于通过传感器获取的参数获得所述附着系数(p)。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助于电子的制动系统获得所述附着系数(p)，或者根据车轮滑行、尤其地借助于防打滑调节获得所述附着系数(p)。