[发明专利]一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置及方法

权利要求书

1.一种自动焊锡机模拟人工焊锡装置，其特征在于，该装置包括：气缸、烙铁组、送锡管、运动轴；所述送锡管安装于所述烙铁组上，所述烙铁组固定在所述气缸上，所述气缸固定在所述运动轴上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述运动轴相连接的动力装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烙铁组的顶部设置有烙铁咀。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送锡管通过固定件安装于所述烙铁组上。

5.一种自动焊锡机模拟人工焊锡的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将烙铁组移动到焊盘上方10mm范围内；

利用送锡管将锡线送到烙铁咀上，使锡线熔化；

利用气缸将烙铁咀移动到焊盘上，再根据焊盘大小进行摆动、抖动设置；

利用送锡管将锡线送到烙铁咀上进行第二次送锡，第二次预热停留，第三次送锡，第三次预热停留，进行焊接；

利用气缸控制烙铁组，使烙铁咀离开焊盘，完成焊接。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据焊盘大小进行摆动、抖动设置的方法为：

由气缸控制烙铁咀部分滑下至焊盘上进行焊锡。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据焊盘大小进行摆动、抖动设置的方法为：

运动轴先控制烙铁组下到离焊盘10mm处，进行第一次送锡；再由气缸控制烙铁组下到焊盘上进行第一次预热、第二次送锡；第二次预热、左右摆动动作，第三次送锡；第三次预热等动作完成焊接，然后气缸再控制烙铁组离开焊盘， 等待烙铁组准备下一次焊接。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据焊盘大小进行摆动、抖动设置的方法为：

运动轴先控制烙铁组下到离焊盘10mm处，进行第一次送锡；再由气缸控制烙铁组下到焊盘上进行第一次预热、第二次送锡；第二次预热、上下抖动动作，第三次送锡；第三次预热等动作完成焊接，然后气缸再控制烙铁组离开焊盘，等待烙铁组准备下一次焊接。